REGTR: End-to-end Point Cloud Correspondences with Transformers环境配置

最近看到这篇CVPR2022的文章，想跑一下实验看看，但是环境配置上踩了大坑

项目网址：GitHub - yewzijian/RegTR: End-to-end Point Cloud Correspondences with Transformersz

作者的要求如下：

 接下来进行环境配置

创建conda环境

注意一定要根据作者的python版本来，不然跑不了

conda create -n 环境名 python=3.8.8

conda下安装cuda11.1，这一步就不赘述了，网上一搜很多

pytorch安装

我先安装了他说的Pytorch1.9.1版本，然后一系列操作下来发现出现各种版本冲突问题，查阅博客http://t.csdn.cn/hGAtz后试了一下1.9.0版本的torch最后成功了，所以安装1.9.0的Pytorch

Pytorch官方文档：Previous PyTorch Versions | PyTorch

pip install torch==1.9.0+cu111 torchvision==0.10.0+cu111 torchaudio==0.9.0 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html

安装pytorch3d

这里是一个大坑，我先根据pytorch3d的官方文档直接安装，facebookresearch/pytorch3d: PyTorch3D is FAIR's library of reusable components for deep learning with 3D data (github.com)

不出意料，虽然安装成功，但是最后训练时失败了

原因是：安装pytorch3d时直接采用conda命令在线安装会自动给你安装最新版本的pytorch3d，和作者要求的0.6.0不符合，并且，还会自动给你装别的版本的pytorch（与之前装过的冲突）；特别是会多出一个很高版本的torchvision，导致出现a0什么什么的错误，因此选择采用本地安装。

Release Version 0.6.2 · facebookresearch/pytorch3d · GitHub

下载好0.6.0版本后

cd pytorch3d-0.6.2
pip install -e .  

安装MinkowskiEngine

这一步是最坑的，参考博文：

http://t.csdn.cn/pYhZ9

成功运行