文件位置 matlab上位机: C:\Users\占子文\Desktop\MyProject\MyApp\My_UI1\UI_9 飞控文件: C:\Users\占子文\Desktop\MyProject\无人机Keil文件\app通信-4 unity文件: C:\Users\占子文\Desktop\MyProject\mqtt_unity_test\My project 效果 实现了任意放置障碍物,终点,生成规划轨迹,并且按照规划轨迹飞行。