问题:三者关系
1. 连续: x'=ax ,即
2. 离散化:,即即
3. 离散:x(k+1)=ax(k)即
function yysx_lianxu_lisan
%% 连续x'=ax 与
% 离散化x(k+1)=(1+delta_T*a)x(k) 与
% 离散x(k+1)=ax(k)
clc;
a=1.2;
delta_T=0.01;
k=0:100;
t=k*delta_T;
%连续
x1=exp(a.*t);
h_f1=figure(1);
h_p1=plot(t,x1);
% hold on;
%离散化
x2(1)=1;
for k=1:100
x2(k+1)=(1+delta_T*a).*x2(k);
end
figure;
h_p2=plot(t,x2);
%离散
x3(1)=1;
for k=1:100
x3(k+1)=a*x3(k);
end
figure;
h_p3=plot(t,x3);
结果:
结论:
deltaT取的比较小时,连续与连续离散化结果相似,原因是,。