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ROS2放弃指南
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ROS2
陈傻鱼
初出茅庐的一个菜鸟程序猿
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ROS2放弃指南5:ros2的自定义消息
参考链接:ros2 dashing版本 官方教程系统版本:ubuntu18.04+ros2-dashing原创 2022-04-26 15:22:51 · 233 阅读 · 0 评论 -
ROS2放弃指南4:ros2的topic
// 建立工作空间和功能包mkdir -p ~/test-ros2-launch/srccd ~/test-ros2-launch/srcros2 pkg create fishbot_description --build-type ament_python// 建立URDF文件cd fishbot_description && mkdir urdf cd urdftouch fishbot_base.urdfcd ../mkdir launchcd launcht原创 2022-04-21 14:59:12 · 1500 阅读 · 0 评论 -
ROS2放弃指南3:初识Gazebo
安装条件虚拟机关闭3D图形加速git rest --hard // 撤销掉你本地的修改 有重要的文件记得备份git pull origin master // 拉取代码catkin_make --pkg ** // 单独编译指定功能包sudo apt-get install ros-dashing-gazebo-ros ros-dashing-gazebo-plugins ros-dashing-joint-state-publisher ros-dashing-joint-stat原创 2022-03-21 21:33:11 · 2152 阅读 · 2 评论 -
ROS2放弃指南2:webots简单使用
betbots与ros简介安装如何入门webots机器人仿真神器 · 罗伯特祥 .简介webots 仿真 对于机械臂的支持不够好。gezebo 建模:模型编辑器,编辑代码,加载urdf。仿真流程:场景建模->生成urdf并配置传感器->编写launch文件。关键就是 生成ufdf并配置传感器这一步。对于新手来说,很繁琐。模型库没有分类。物理引擎为ODE,Bullet,Simbody,DART物理引擎,默认为ODE。编写插件对使用者编程能力有要求。webots: 建模通过节点实现。场景跟原创 2022-03-14 17:20:41 · 3012 阅读 · 0 评论 -
ROS2放弃指南1:ros2入门
参考链接:古月居博客:ROS2探索总结(二)参考链接: ROS2官方教程:ROS2中不同的DDS/RTPS vendors。原创 2021-05-24 10:31:56 · 1331 阅读 · 2 评论