激光SLAM放弃指南6：LGSVL Simulator的安装和使用

陈傻鱼

已于 2022-03-07 11:36:52 修改

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分类专栏：激光SLAM放弃指南文章标签： ffmpeg c++ linux

于 2022-03-07 10:57:45 首次发布

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LGSVL 相关问题

1 Invalid: undefined
2  Invalid: (Line: 1, Col: 1, Idx: 0) - (Line: 1, Col: 1, Idx: 0): Exception during deserialization

这是由于你最开始运行了高版本的LGSVL，当时下载了高版本的Unity附件，但是Unity不支持来自旧版Unity包，所以会出这个问题
解决方法就是到下面的路径下，删除文件 data.db和 backup.db，然后重新运行LGSVL

 C:\Users[YOU]\AppData\LocalLow\LG Silicon Valley Lab\LGSVL Simulator\

LGSVL支持的传感器有：摄像头，激光雷达，雷达，和另外三种现实生活中并不存在的传感器：语义分割(什么车道路交通标志帮你分割好)，深度(一个图像的像素点距你的位值)，3D传感器(NPC的大小)。适合深度学习；
可以写自己的传感器。以插件形式，是DI文件，可以很轻松的分享。
仿真器要求系统：WIN10和Ubuntu18or20运行，要求的Nvidia GTX 1080 or RTX 2080 GPU 8GB GPB memory。gpu的内存非常重要。支持分布式仿真。
NPC的运行规则支持交通规则，但是如果是Python的，可以不支持交通规则。
7.
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