Ⅵ- 最优化方法

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分类专栏： Ⅵ- Read a Book 文章标签： 算法
于 2023-09-30 17:02:20 首次发布
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更新：2023.9.30【1】--

目录

第一章

1.1最优化问题及其分类

第二章 无约束优化方法

2.1最优性条件

2.5一维搜索

2.5.2牛顿法

2.5.5二点三次插值法

2.6基本下降法

2.6.2牛顿法

2.6.4修正牛顿法

2.8拟牛顿法

2.9直接搜索法

2.9.2单纯形法

第三章 约束优化方法

3.1 最优性条件

3.1.1等式约束问题的最优性条件

3.1.2不等式约束问题的最优性条件

3.1.3一般约束问题的最优性条件

3.2罚函数法

3.2.1外罚函数法

3.2.2内点法

3.2.3乘子法

3.3可行方向法

3.4二次逼近法

3.4.1二次规划概念QP

3.4.2牛顿-拉格朗日法

3.4.3SQP算法

第四章 最小二乘问题

4.1线性问题最小二乘问题的数值解法

4.1.1满秩最小二乘问题

4.1.2亏秩最小二乘问题

4.2非线性问题最小二乘问题的数值解法

4.2.1Gauss-Newton法

4.2.2Levenberg-Marquardt方法（LM法）

第六章 动态规划

6.2最优化原理和基本方程

6.3动态对话的建模方法和步骤

6.5动态对话与静态规划的关系

第八章 二次规划问题

8.1等式约束二次规划的解法

8.1.1零空间法

8.1.2值空间法（拉格朗日乘子法）

8.2一般凸二次规划的有效集方法

第十一章 进化算法

第十二章 模拟退火算法

第十三章 禁忌算法

第十四章 蚁群算法

第十五章 粒子群算法

第二十四章 神经网络与神经网络优化算法

24.2神经网络的模型

24.3神经网络与优化问题

24.3.1求解优化问题的神经网络方法

24.3.2求解组合优化问题的神经网络方法

第一章

1.1最优化问题及其分类

第二章 无约束优化方法

2.1最优性条件

2.5一维搜索

2.5.2牛顿法
2.5.5二点三次插值法

2.6基本下降法

2.6.2牛顿法
2.6.4修正牛顿法

2.8拟牛顿法

2.9直接搜索法

2.9.2单纯形法

第三章 约束优化方法

约束优化问题分三类：（1）用线性规划或二次规划来逐次逼近非线性规划的方法（2）约束转化为无约束问题的方法，如可行方向法、梯度投影法（3）对约束问题不预先作转换的直接搜索方法，如随机试验法

3.1 最优性条件

3.1.1等式约束问题的最优性条件

拉格朗日定理，描述了等式约束问题取极小值的一阶必要条件，即KKT条件。

3.1.2不等式约束问题的最优性条件

KTT条件

3.1.3一般约束问题的最优性条件

KTT条件     KKT条件

3.2罚函数法

思想：根据约束条件，将其转化为某种惩罚函数并增加到目标函数中去，从而将约束优化问题转化为一系列的无约束优化问题来求解。

3.2.1外罚函数法
3.2.2内点法

1.不等式约束优化问题的

2.一般约束问题的

3.2.3乘子法

乘子法是Powell和Hestenes于1969年针对等式约束优化问题同时独立提出的一种优化算法，后推广到求解不等式约束优化问题，思想是从原问题的拉格朗日函数出发+适当的罚函数，从而将原问题转化为求解一系列的无约束优化子问题。主要解决问题：克服了罚函数中随着算法的进行，增广目标函数的病态会越来越严重，使无约束优化方法的计算难以进行下去。

1.等式约束优化问题的乘子法

2.一般约束问题的乘子法

3.3可行方向法

3.3.2梯度投影法

针对线性优化问题提出的一种优化算法

3.4二次逼近法

3.4.1二次规划概念QP
3.4.2牛顿-拉格朗日法
3.4.3SQP算法

第四章 最小二乘问题

一类特殊的无约束优化问题

4.1线性问题最小二乘问题的数值解法

4.1.1满秩最小二乘问题

正定矩阵，最小二乘问题的法方程存在唯一解，可用C分解求方程得到最小二乘解或极小解。

4.1.2亏秩最小二乘问题

4.2非线性问题最小二乘问题的数值解法

在科学研究与实际工程应用中常见，还可以通过KKT条件与非线性方程组建立关系。

4.2.1Gauss-Newton法
4.2.2Levenberg-Marquardt方法（LM法）

第六章 动态规划

6.2最优化原理和基本方程

6.3动态对话的建模方法和步骤

6.5动态对话与静态规划的关系

第八章 二次规划问题

二次规划是非线性规划中的一种特殊情形，目标函数：二次实函数，约束函数：线性函数。求解简单，一些非线性优化问题可转化为求解一系列的二次规划。

8.1等式约束二次规划的解法

8.1.1零空间法
8.1.2值空间法（拉格朗日乘子法）

8.2一般凸二次规划的有效集方法

第十一章 进化算法

第十二章 模拟退火算法

第十三章 禁忌算法

第十四章 蚁群算法

第十五章 粒子群算法

第二十四章 神经网络与神经网络优化算法

24.2神经网络的模型

24.3神经网络与优化问题

24.3.1求解优化问题的神经网络方法

1.伪凸优化问题

2.带有等式和不等式约束条件的优化问题

3.带有等式和不等式约束条件的二次规划问题

4.带有线性约束的非线性凸规划问题

24.3.2求解组合优化问题的神经网络方法

最优化方法及其MATLAB实现_图书馆

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