Ⅰ- Continental ARS 408系列

开篇点题Continental官方介绍

Continental ARS 408-21 

• 主要性能：

      检测距离：≤250m
      FMCW 77GHz电磁波频率
      速度精度±0.1km/h
      13Hz的工作频率

• 测距范围:

(Far Range)长距0.2~250m@±4°, 长距0.2~180m@±9°.

(Short Range)短距0.2~70m@±40°, 短距0.2~20m@±60°.

0~0.2m为近距离盲区, 毕竟是波, 近距离来回时间太短的话来不及测量, 包括激光雷达也会有近距离盲区. ARS408的探测区域FoV如图所示：

•  天线通道:

4TX/2x6RX = 24 channels = 2TX/6RX far - 2TX/6RX short. 上图也可以看出有4个发射. ARS408 双波束（长距和短距）同时工作，不可切换，检测到的目标按距离远近或者 RCS 大小依次输出，默认按距离由近及远输出。

Continental ARS 408-21SC3

• 介绍

Continental ARS 408-21 型毫米波雷达传感器的最新固件版本，采用可靠的固态技术，具备高灵敏度、远距离测量、精准测速和角度，分辨率高，易于集成，性价比优越且稳定可靠。适用于不同应用场景，包括目标检测、距离、速度和方位角测量。相较于旧版本 ARS408-21，ARS408-21SC3 在保留基础功能的基础上，优化了目标分类，特别是对行人等小型慢速目标的检测。同时，还新增了多边形过滤配置和出色的 1200 米增程功能，适用于更多样化和复杂的应用场景。

nuScenes关于Radar数据的统计

nuScenes关于Radar Point Cloud投影至图像

参考

• ARS408-21毫米波雷达笔记