RGB-D分割相关调研

已于 2024-05-10 09:21:38 修改
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文章标签： python 点云 人工智能 计算机视觉 RGBD
于 2024-05-09 17:29:02 首次发布
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一、常见的RGB-D分割网络结构

  • 单分支 RGB和Depth信息进行前期融合（a），常规的编码-解码结构，对卷积核进行改进以适应RGB和Depth信息，不需要改变网络结构

  • 双分支 不同的分支对RGB和Depth信息进行（中期b或者后期c）融合，会显著增加参数量和计算时间

二、特征信息

  • RGB 颜色、纹理等信息
  • D(Depth) 几何信息（线条、形状等）

当光线不好或者目标物体与背景颜色相近时，深度图提供的信息更为有效。

在这里插入图片描述

三、实验

双分支 无需改变之前的主干网络，为Depth信息增加一个额外的分支输入到网络，且容易判断Depth信息对性能的影响。
在这里插入图片描述

参考：

周星星✘
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