点云从入门到精通技术详解100篇-基于 RGB 图像与点云融合的三维点云分割算法及成像系统(中)
行需求分析,然后根据机械旋转云台与二维激光雷达的硬件参数选取出合适的型号。到短臂扫描式三维激光雷达系统的水平分辨率,二维激光雷达的角分辨率会直接影响。到短臂扫描式三维激光雷达系统的垂直分辨率,因此需要将机械旋转云台与二维激光。雷达的角分辨率结合分析,使水平与垂直方向达到步调一致的效果,保证采集到的点。与机械旋转云台的角分辨率结合分析,同时二维激光雷达需要在垂直方向上采集到。二维激光雷达的选型需要考虑的重点是量程、角分辨率和扫描周期。根据上述机械旋转云台与二维激光雷达的需求分析,本文调研了市面上在售的机。
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