文章目录 一、贡献 二、网络结构 三、损失函数 1.多人shape重建都会有的loss 2.本文的loss 四、实验结果 五、其他文章 总结 一、贡献 乱入:文章题目的single-shot 暂且理解为端到端,与目标检测中的single-shot不同(每类目标只有单个 ) 1.快 real-time 以大约37帧/秒(37 fps)的速度处理图像,以实时执行3D多人形状重建任务。 2.基于相机坐标系重建多人3D形状(多人3D pose重建的论文很多,但是多人3D shape重建的较少),即估计了3D shape以及根节点的深度信息。 二、网络结构 整体框架图 首先,backbone网络从输入的单幅RGB图