建造属于你的无人驾驶车——（十五）Move_base-创建调用文件

建造属于你的无人驾驶车！
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程序源码：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN
Solidworks模型文件：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases/tag/ZZX_RUN_Solidworks

Move_base-创建调用文件

虚拟导航：

fake_move_base.launch:

文件位置：zzx_run_navigation/launch/fake_move_base.launch

<launch>

    <node pkg="move_base" type="move_base" respawn="false" name="move_base" output="screen" clear_params="true">
        <rosparam file="$(find zzx_run_navigation)/config/fake/costmap_common_params.yaml" command="load" ns="global_costmap" />
        <rosparam file="$(find zzx_run_navigation)/config/fake/costmap_common_params.yaml" command="load" ns="local_costmap" />
        <rosparam file="$(find zzx_run_navigation)/config/fake/local_costmap_params.yaml" command="load" />
        <rosparam file="$(find zzx_run_navigation)/config/fake/global_costmap_params.yaml" command="load" />
        <rosparam file="$(find zzx_run_navigation)/config/fake/base_local_planner_params.yaml" command="load" />
    </node>
  
</launch>

仿真导航：

real_move_base.launch:

文件位置：zzx_run_navigation/launch/real_move_base.launch

<launch>

  <node pkg="move_base" type="move_base" respawn="false" name="move_base" output="screen" clear_params="true">
    <rosparam file="$(find zzx_run_navigation)/config/real/costmap_common_params.yaml" command="load" ns="global_costmap" />
    <rosparam file="$(find zzx_run_navigation)/config/real/costmap_common_params.yaml" command="load" ns="local_costmap" />
    <rosparam file="$(find zzx_run_navigation)/config/real/local_costmap_params.yaml" command="load" />
    <rosparam file="$(find zzx_run_navigation)/config/real/global_costmap_params.yaml" command="load" />
    <rosparam file="$(find zzx_run_navigation)/config/real/base_local_planner_params.yaml" command="load" />
  </node>
  
</launch>