STM32-IIC

最新推荐文章于 2024-08-25 15:22:44 发布

秃了，但也不强

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分类专栏：笔记文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45170479/article/details/131766415

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图片均来自江科大STM32教学PPT

IIC

IIC简介

I2C（Inter IC Bus）是由Philips公司开发的一种通用数据总线
两根通信线：SCL（Serial Clock）、SDA（Serial Data）
同步，半双工
带数据应答
支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）

硬件电路

所有I2C设备的SCL连在一起，SDA连在一起
设备的SCL和SDA均要配置成开漏输出模式
SCL和SDA各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7KΩ左右

在这里插入图片描述

IIC时序基本单元

起始条件：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平，然后主机要把SCL拽下来（占用SCL总线），也是方便基本时序单元拼接（低电平开始，低电平结束）。
终止条件：SCL先放手回弹至高电平，高电平期间，SDA从低电平切换到高电平，产生一个上升沿，作为终止条件。
起始和终止都是由主机产生，总线空闲状态时，从机始终放手。

在这里插入图片描述

实线代表主机控制，虚线代表从机控制

发送一个字节：SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可发送一个字节。

在这里插入图片描述

接收一个字节：SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放SDA）

在这里插入图片描述

发送应答：主机在接收完一个字节之后，在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答
接收应答：主机在发送完一个字节之后，在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接收之前，需要释放SDA）

在这里插入图片描述

IIC时序

指定地址写

对于指定设备（Slave Address），在指定地址（Reg Address）下，写入指定数据（Data）

指定设备（Slave Address）：从机地址
指定地址（Reg Address）：某个设备内，寄存器地址
指定数据（Data）：要在寄存器中写入的数据

在这里插入图片描述

第一个字节：从机地址（7位）+读写位（1位）
接跟着就是接收从机的应答位
最后主机不需要发送数据，就产生停止条件。在停止条件前，先拉低SDA，为后续 SDA的上升沿做准备。然后释放SCL，再释放SDA。这样就产生了SCL高电平期间，SDA产生上升沿。

当前地址读

对于指定设备（Slave Address），在当前地址指针指示的地址下，读取从机数据（Data）
在这里插入图片描述

主机发出了“读”的命令，随后数据传输方向就要反过来。从机发，主机读。要把SDA的控制权交给从机，主机调用接收一个字节的时序，进行接收操作。从机在SCL低电平写入SDA，主机在SCL高电平期间读取SDA。

✨ 【在读的时序中，IIC协议规定是，主机进行寻址时，一旦读（1）写（0）标志位给1，下一个字节就必须立马转为读的时序，所以主机还来不及指定，要读哪个寄存器，就得开始接收，所以这里就没有指定地址的环节，就需要用到当前地址指针】

指定地址读

对于指定设备（Slave Address），在指定地址（Reg Address）下，读取从机数据（Data）

在这里插入图片描述

第二个字节就是用来指定地址，地址指针就指向了这个地址，
紧接着不给发写入数据，而是直接再来个起始条件，重新寻址（从机地址），指定读写标志位（因为时要读，就写1），
接着，主机接收一个字节，这个字节就是地址指针指向的地址下的数据。
指针地址会在读写操作后自增。
如果只读一个字节就停止，就要给从机发个非应答，然后从机就会释放总线，把SDA的控制权交还给主机。
从机发送数据的权利开始于读写标志位为1，结束于主机应答为1。

软件模拟IIC代码示例

IIC.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

//	用于将SCL信号线设置为指定值。GPIOB的Pin10被用来控制SCL信号线
void MyI2C_W_SCL(uint8_t BitValue)
{
   
    GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_10,(BitAction)BitValue);
    Delay_us(10);
}

//	用于将SDA信号线设置为指定值。GPIOB的Pin11被用来控制SDA信号线。
void MyI2C_W_SDA(uint8_t BitValue)
{
   
    GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_11,(BitAction)BitValue);
    Delay_us(10);
}

//	用于读取SDA信号线的值。GPIOB的Pin11被用来读取SDA信号线的值
uint8_t MyI2C_R_SDA(void)
{
   
    uint8_t BitValue;
    BitValue=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11);
    Delay_us(10);
    return BitValue;
}

//	用于初始化IIC总线
void MyI2C_Init(void)
{
   
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    // SCL和SDA都处于高电平，空闲状态
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11);
}

//	用于发送起始信号
void MyI2C_Start(void)
{
   
    MyI2C_W_SDA(1);
    MyI2C_W_SCL(1);

    MyI2C_W_SDA(0);
    MyI2C_W_SCL(0)