灰度使用说明

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一. 简介

  此款灰度使用 LM393 是双电压比较器， LM393 是双电压比较器集成电路。输出负载
  电阻能衔接在可允许电源电压范围内的任何电源电压上，不受 Vcc 端电压值的限制。

说明： 检测到黑线输出高电平， LED 指示灯不亮；没有检测到黑线时输出低电平， LED
指示灯常亮。

  LM393 是电压比较器，将接在 R-Light 端的光敏二极管接收光照时产生的电阻值变化变成电压信号传递给电压比较器的反相输入端 INA-，这个变化的电压信号与电压比较器的同相输入端INB+端的基准电压相比较，当同相端 INB+电压大于反相端 INA-端电压时，电压比较器的输出端 OUT 输出高电平电压，当同相端INB+电压小于反相端 INA-端电压时，电压比较器的输出端 OUT 输出低电平电压，此时 Light LED 灯亮。

光敏二极管： 光照越强电压越高.电流越大.内阻越小

  在有光照时， 光敏二极管的反向电阻很小，反向电流增大，电阻 R3
与该光敏二极管组成的分压点电压升高，使同相端 INB+电压低于反相端
INB-端电压， 电压比较器的输出端 OUT 输出低电平电压，此时 Light LED
灯亮。 在没有光照时， 光敏二极管的反向电阻很大，反向电流很微弱，
电阻 R3 与该光敏二极管组成的分压点电压下降，使同相输入端 INB+电压高于反相输入端 INA-电压， 电压
比较器的输出端 OUT 输出高电平电压，此时 Light LED 不亮。
接在反相端 INA+端的电位器用于调节该端的电位电压，这个电压也就是电压比较器输入的阀值翻转电
压，用于灵敏度调节。

二. lm393 引脚图及功能

三. 灰度接线说明

M393 电特性（除非特别说明， VCC=5.0V， Tamb=25℃）
1.电源输入 3.3V-5.5V
2.调节可调电阻，适应探测距离（0.5cm—5cm）

四、LM393 应用说明

  LM393 是高增益，宽频带器件，像大多数比较器一样，如果输出端到输入端有寄生电容而产生耦合，则很容易产生振荡。这种现象仅仅出现在当比较器改变状态时，输出电压过渡的间隙，电源加旁路滤波并不能解决这个问题，标准 PC 板的设计对减小输入—输出寄生电容耦合是有助的。减小输入电阻至小于10K 将减小反馈信号，而且增加甚至很小的正反馈量（滞回 .0~10mV）能导致快速转换，使得不可能产生由于寄生电容引起的振荡，除非利用滞后，否则直接插入 IC（集成电路板 integrated circuit，缩写： IC）并在引脚上加上电阻将引起输入—输出在很短的转换周期内振荡，如果输入信号是脉冲波形，并且上升和下降时间相当快，则滞回将不需要。比较器的所有没有用的引脚必须接地。
  LM393 偏置网络确立了其静态电流与电源电压范围 2.0~30V 无关。

  通常电源不需要加旁路电容。差分输入电压可以大于 Vcc 并不损坏器件，保护部分必须能阻止输入电压向负端超过-0.3V。LM393 的输出部分是集电极开路，发射极接地的 NPN 输出晶体管，可以用多集电极输出提供或 ORing 功能。此输出能作为一个简单的对地 SPS 开路（当不用负载电阻没被运用），输出部分的陷电流被可能得到的驱动和器件的β值所限制。当达到极限电流（16mA）时，输出晶体管将退出而且输出电压将很快上升。输出饱和电压被输出晶体管大约 60ohm 的γ SAT 限制。当负载电流很小时，输出晶体管的低失调电压（约 1.0mV）允许输出箝位在零电平。