【Linux驱动开发100问】什么是模块？如何编写和使用模块？

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分类专栏：驱动开发学习笔记 Linux学习笔记文章标签：驱动开发 linux 运维

于 2023-02-26 17:45:19 首次发布

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🥇今日学习目标：什么是Linux内核？
🤵‍♂️ 创作者：JamesBin
⏰预计时间：10分钟
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🍁专栏介绍：Linux驱动开发100问

什么是模块？如何编写和使用模块？

一、什么是模块

在 Linux 内核中，模块是一种动态加载和卸载的可执行文件，它可以在运行时向内核添加新的功能和驱动。 与编译进内核的代码相比，模块的使用可以减少内核的体积和启动时间，并且可以让内核更加灵活，根据需要动态地添加或删除功能。

模块可以是设备驱动、文件系统、网络协议、安全模块等，通过内核提供的模块管理接口，可以动态地插入和删除模块。模块的代码通常是以源码形式提供，需要编译成二进制文件才能加载到内核中运行。模块也可以被其他模块所依赖，形成模块之间的依赖关系。

模块的使用可以帮助我们解决很多问题，例如：

节省内存空间：模块可以按需加载，不需要一直占用内存，从而节省内存空间。
扩展内核功能：模块可以添加新的设备驱动程序、文件系统、网络协议等内核功能。
提高系统安全性：模块可以对内核进行功能增强，从而提高系统的安全性。

总之，模块是Linux内核中一个非常重要的组成部分，可以让内核变得更加灵活、可扩展和可维护。

Linux模块可以是驱动，也可以是其他功能模块。模块和驱动之间存在一定的关系，因为驱动通常也是作为模块的形式存在于内核中的。

在Linux内核中，模块可以被动态地插入和卸载，因此模块通常被用来扩展内核的功能。而驱动则是一种特殊的模块，用于管理硬件设备，控制硬件设备的操作。在Linux中，驱动通常也以模块的形式存在于内核中，从而使得内核可以支持更多的硬件设备。因此，可以说驱动是模块的一种特殊形式。

二、如何编写模块

编写Linux内核模块需要遵循以下步骤：

1、包含必要的头文件

在C文件的开头，需要包含一些头文件，比如<linux/module.h>和<linux/init.h>等，这些头文件包含了模块开发所需的函数和宏等。

2、编写模块初始化和退出函数

模块初始化函数是模块载入时调用的函数，模块退出函数是模块被卸载时调用的函数。模块初始化函数需要使用宏module_init进行定义，模块退出函数需要使用宏module_exit进行定义。

3、定义模块许可证

Linux内核模块的代码需要遵循一定的许可证，这可以在模块代码中使用宏MODULE_LICENSE进行定义。

4、编写模块代码

这是编写模块最主要的部分。模块代码需要定义模块的功能，并提供接口以便其他程序可以使用这些功能。

下面是一个简单的Linux内核模块代码示例：

#include <linux/module.h>  // 模块头文件
#include <linux/init.h>    // 初始化函数头文件

static int __init hello_init(void) // 初始化函数
{
    printk(KERN_ALERT "Hello, world!\n");  // 打印信息
    return 0;
}

static void __exit hello_exit(void) // 退出函数
{
    printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world!\n"); // 打印信息
}

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); // 定义许可证

module_init(hello_init); // 定义初始化函数
module_exit(hello_exit); // 定义退出函数

三、如何编译模块

编译 Linux 模块可以使用 make 工具来完成，需要使用内核源码目录中的 Makefile 文件。下面是具体步骤：

进入 Linux 内核源码目录，并切换到要编译的内核版本分支。

运行命令 make modules_prepare，该命令会生成 Module.symvers 文件，该文件包含了内核中所有可导出符号的信息，包括符号名、地址和版本等。

进入模块源码所在的目录，并创建一个名为 Makefile 的文件。

在 Makefile 文件中添加以下内容：

obj-m := module_name.o

其中 module_name 表示模块的名称，.o 表示编译后生成的目标文件格式。

运行命令

make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules

-C 选项指定内核源码目录，$(uname -r) 表示当前系统运行的内核版本号。
M 选项指定模块源码目录。

如果编译成功，将会生成一个名为 module_name.ko 的文件，该文件即为编译后的模块文件。

四、如何挂载和卸载模块

我们上一步骤通过make命令编译出来的.ko文件即为在最终的模块文件，如果想要使用该模块文件还需要使用 insmod 命令加载模块，例如：

$ sudo insmod module_name.ko

如果需要卸载模块，可以使用 rmmod 命令，例如：

$ sudo rmmod module_name

注意，在加载和卸载模块时需要拥有管理员权限。

为什么要挂载和卸载模块？

在Linux内核中，模块是可以被动态加载和卸载的。当内核启动时，并不会将所有的模块都加载进来，而是按需加载，这样可以提高系统的启动速度和节省内存空间。

当需要使用某个模块时，就需要将它挂载到内核中，使得内核能够调用模块中的功能。而当不再需要某个模块时，可以将其从内核中卸载，释放内存空间。因此，模块的挂载和卸载是为了方便动态管理模块的加载和卸载，提高系统的效率和稳定性。

五、如何使用模块

假设我们已经编写好了一个名为hello_module的内核模块，现在需要编写一个测试程序来调用该模块。下面是一个简单的测试程序代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    int fd = open("/dev/hello", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open device /dev/hello");
        exit(1);
    }

    char buf[32];
    int ret = read(fd, buf, sizeof(buf));
    if (ret < 0) {
        perror("Failed to read from device /dev/hello");
        close(fd);
        exit(1);
    }

    printf("Read from /dev/hello: %s\n", buf);

    close(fd);
    return 0;
}

该测试程序的作用是打开内核模块创建的设备文件/dev/hello，然后从设备文件中读取数据并打印到控制台。接下来，我们需要编译和运行这个测试程序。

首先，我们需要将测试程序的源代码保存为一个名为test.c的文件。我们可以使用gcc编译器来编译该程序：

$ gcc -o test test.c

这将生成一个名为test的可执行文件。接下来，需要将该可执行文件拷贝到Linux系统中运行。可以通过SSH等方式将文件传输到Linux系统中。在运行测试程序之前需要为测试程序添加可执行权限：

$ chmod +x test

现在，我们就可以运行测试程序了：

$ ./test

运行程序后，应该能够看到从/dev/hello设备文件中读取的数据被打印到控制台上。

模块内打印的信息可以通过dmesg命令进行打印，可以看到测试程序调用模块的过程。

六、相关知识

除了如何编写、编译和使用模块之外，还需要了解以下知识：

模块的依赖关系：在编写和使用模块时，需要考虑模块之间的依赖关系。如果一个模块依赖于另一个模块，则必须在前者之前将后者加载。否则，前者将无法正确运行。
模块的参数传递：有些模块需要在加载时传递参数。这些参数可以用于配置模块的行为或传递信息给模块。模块参数的传递方式有很多种，包括命令行参数、环境变量、配置文件等。
模块的版本管理：内核版本更新时，模块也需要相应更新。因此，需要了解如何为不同版本的内核编写适配的模块。
模块的调试：在开发模块时，可能会遇到各种各样的问题。因此，需要了解如何调试模块，例如使用 printk() 输出调试信息、使用 gdb 调试等。
模块的安全性：模块可以在内核空间执行，因此需要确保模块的安全性。内核提供了各种安全机制，例如模块签名验证、模块加载限制等。