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一、工业相机概述
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其主要功能是采集图像,将光信号转变为有序的电信号。早期的相机一般为模拟
相机,需要配合图像采集卡使用,通过采集卡将模拟电信号转换成数字电信号,再传送至电脑。随着IEEE1394、GigE、USB3.0、
Camera Link、CoaXPress等数字接口技术的发展和普及,模拟相机逐渐被数字相机所取代。数字相机遵从一定的通信协议,能够
直接将采集到的图像转换成数字电信号,因此已成为机器视觉系统中的主流相机。
二、CCD相机组成和工作原理
CCD传感器
电荷耦合器件(Charge CoupledDevice)是一种半导体成像器件,能感应光线,并将光信号转换成电信号,具有灵敏度高、
抗强光、体积小、寿命长、抗震动等优点。典型的CCD相机主要由CCD芯片、驱动电路、信号处理电路、视频输出模块、电子
接口电路、光学机械接口等组成。CCD芯片上包含的像元数越多,其提供的画面分辨率越高。
CCD相机的工作原理
被摄物体一方的光线经过光学镜头聚焦至CCD芯片上,在驱动电路提供的驱动脉冲下CCD完成光电荷的转换、存储、转移
和读取从而将光学信号转换为电信号输出。信号处理电路接收来自CCD的电信号,并进行采样保持、相关双采样、自动增益控制
等预处理,然后进行视频信号合成,即将CCD输出的电信号转换为所需要的视频格式输出。
三、CMOS相机组成与工作原理
CMOS传感器
CMOS是 Complementary Metal-Oxide-Semiconductor(互补金属氧化物半导体) 的缩写, CMOS 技术将图像传感器阵列:
驱动和控制电路、信号处理电路、模 / 数转换器、全数字接口电路等完全集成在一起,从而提高了 CMOS 相机的集成度与设计的
灵活性,CMOS相机一般由CMOS图像传感器、外围控制电路、FPGA或DSP处理模块、接口电路组成。感光芯片将入射的光信号
转换为电信号并以