目录
一、工业相机概述
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其主要功能是采集图像,将光信号转变为有序的电信号。早期的相机一般为模拟
相机,需要配合图像采集卡使用,通过采集卡将模拟电信号转换成数字电信号,再传送至电脑。随着IEEE1394、GigE、USB3.0、
Camera Link、CoaXPress等数字接口技术的发展和普及,模拟相机逐渐被数字相机所取代。数字相机遵从一定的通信协议,能够
直接将采集到的图像转换成数字电信号,因此已成为机器视觉系统中的主流相机。
二、CCD相机组成和工作原理
CCD传感器
电荷耦合器件(Charge CoupledDevice)是一种半导体成像器件,能感应光线,并将光信号转换成电信号,具有灵敏度高、
抗强光、体积小、寿命长、抗震动等优点。典型的CCD相机主要由CCD芯片、驱动电路、信号处理电路、视频输出模块、电子
接口电路、光学机械接口等组成。CCD芯片上包含的像元数越多,其提供的画面分辨率越高。
CCD相机的工作原理
被摄物体一方的光线经过光学镜头聚焦至CCD芯片上,在驱动电路提供的驱动脉冲下CCD完成光电荷的转换、存储、转移
和读取从而将光学信号转换为电信号输出。信号处理电路接收来自CCD的电信号,并进行采样保持、相关双采样、自动增益控制
等预处理,然后进行视频信号合成,即将CCD输出的电信号转换为所需要的视频格式输出。
三、CMOS相机组成与工作原理
CMOS传感器
CMOS是 Complementary Metal-Oxide-Semiconductor(互补金属氧化物半导体) 的缩写, CMOS 技术将图像传感器阵列:
驱动和控制电路、信号处理电路、模 / 数转换器、全数字接口电路等完全集成在一起,从而提高了 CMOS 相机的集成度与设计的
灵活性,CMOS相机一般由CMOS图像传感器、外围控制电路、FPGA或DSP处理模块、接口电路组成。感光芯片将入射的光信号
转换为电信号并以一定形式收集并储存电荷信号然后输出至FPGA芯片。FPGA对该信号做一定的预处理后缓存至内存,以待后续
的图像传输。图像的传输经由相应的通讯接口传输至图像接收端。
CMOS相机的工作原理
在光电转换这个过程中,CMOS相机的工作流程与CCD相机相似都是利用光电二极管进行光电转换。两者的主要差异是图像数据
传送的方式不同。在CCD传感器中,每一行中每一个像素的电荷数据都会依次传送到下一行像素中,由最底端部分输出,再经由传感
器边缘的放大器进行放大,因此信号的输出一致性好;而在CMOS传感器中,每个像素单元都会集成一个放大器及模/数转换电路,
CMOS芯片可以直接输出数字信号,大部分CMOS相机设计直接加有FPGA或DSP处理模块,可对图像数据进行滤波、校正等预处理。
四、相机的分类
按芯片工艺
分类 | 主要区别 |
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CMOS |
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CCD |
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按传感器类型(像素排列方式)
分类 | 主要区别 |
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线阵 相机 |
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面阵 相机 |
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按图像模式
分类 | 主要区别 |
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彩色相机 | 图像为彩色 |
黑白相机 | 图像为灰度图像 |
按信号输出方式
分类 | 主要区别 |
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模拟 相机 |
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数字 相机 |
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其他分类方式
按分辨率大小 | 可分为普通分辨率相机、高分辨率相机; |
按输出信号速度 | 可分为普通速度相机、高速相机; |
按响应光谱 | 可分为可见光(普通)相机、红外相机、紫外相机等。 |