工业视觉检测项目流程

 一、需求分析

对接客户前要理清自己需要哪些信息，大致如下：

• 确定检测物体：检测物是什么？形状？尺寸大小？什么材质？
• 检测精度：需要多大视野？分辨率？
• 检测速度：pcs/s；pcs/min；pcs/h；
• 检测指标：是否有检测标准？不同缺陷检出大小要求？具体检测什么指标？有无？状态？尺寸？位置？粘连？差异？毛刺？颜色？
• 安装空间：工作距离多少？怎样固定比较合适？
• 判定标准：OK/NG定义？不同客户检测等级？
• 工作环境：工作环境的温度、湿度、粉尘、防水、干扰光线等情况
• 时间节点：设备到货日期，生产交付日期等
• 项目预算：节省多少人力？

有条件的最好现场了解一下检测物上下料方式，设备安装方式

二、方案设计

方案评估：整体架构、人员时间成本、技术可行性

初步方案设计：硬件-相机/镜头/光源系统架构        软件-VS语言、视觉平台、库

光学成像验证：根据产品检测要求及初步方案设计搭建光学成像系统，根据缺陷样品成像验证方案可行性、风险项

选型 ：

相机

1、相机传感器的选择（CCD/CMOS）：工业一般选择CMOS

2、色彩选择：黑白相机/彩色相机（根据项目需求是否需要颜色识别检测，若有则需要选择彩色相机）

3、分辨率选择：

传感器芯片尺寸（mm）=像元大小（um）*像素个数 / 1000

分辨率选择：根据成像所需视野及成像需求像素精度计算可得

精度=单方向视场大小/相机单方向分辨率

为保证像素波动影响，像素精度一般要要小于需求精度的1/3

步骤：

（1）判断所需视野大小：相机视野大小＞被测物，被测物图像占相机整体视野80%左右

（2）算出分辨率：短边像素个数=短边视野/精度  

提问：已知客户的镜头的尺寸是1/3，接口是CS接口，视野大小为12*10mm要求精度为0.02mm，则应该选用多大分辨率相机？

计算方法：

(12/0.02)*(10/0.02)=30万像素，但是如果是缺陷检测通常不会只用一个像素表示一个精度，而是乘以3-4倍，即30*4=120万像素。

镜头

普通镜头基本概念：

（1）焦距：镜头主点到焦点距离

（2）光圈：控制通光量的大小

（3）光圈数:F=f/D

（4）景深:物体成清晰像的情况下在物体空间的移动范围

 · 光圈越小，景深越大；焦距越小，景深越大；拍摄距离越大，景深越大

（5）镜头的MTF曲线：此曲线用于评价镜头成像好坏的

（6）镜头接口：C，CS，F

（7）与镜头匹配的相机尺寸参数

（8）镜头的分辨率

步骤：

1、确定相机后选镜头（尺寸，接口，分辨率） 

精度要求高，选远心镜头           精度要求低，选FA镜头

2、要求景深大，则选择小光圈镜头

3、选焦距 f={工作距离/视野范围长边(或短边)}X CCD长边(或短) 

选择远心镜头，则只用考虑放大倍率（放大倍率=传感器尺寸/视野）

三、软件设计

包含选用何种软件架构体系，视觉开发环境，与机构之间怎么通讯、算法怎么进行识别等

功能模块细分：图像采集模块、软件通讯模块、图像处理模块、算法模块等

考虑到现场应用场景，可能还需要有用户权限管理模块、产品换型、数据统计等模块的应用

四、交付

1、硬件安装：相机、镜头、光源、控制器走线等

2、软件环境搭建

3、光学成像调试：相机光源相对位姿调整，缺陷成像是否满足算法检测要求，清晰度，是否有环境因素干扰

4、通讯：PLC、网口、串口（机构动作信号、光源控制信号通讯等）

5、检测参数设置：图像处理算法阈值、缺陷参数筛选、缺陷标定等

6、界面显示：产品信息、数据统计（产能、良率、缺陷统计等）

7、其他：监视管理（通讯、软件运行、设备状态）、防错防呆（限位报警、误操作）