输入子系统基本实例

1基本框架

功能接口
分配输入设备函数struct input_dev *input_allocate_device(void)
注册输入设备函数int input_register_device(struct input_dev *dev)
注销输入设备函数void input_unregister_device(struct input_dev *dev)
事件支持(初始化)set_bit()告诉input输入子系统支持哪些事件,哪些按键,例如:set_bit(EV_KEY,button_dev.evbit) (其中button_dev是struct input_dev类型)struct input_dev中有两个成员为:evbit:事件类型(EV_RST,EV_REL,EV_MSC,EV_KEY,EV_ABS,EV_REP等)keybit:按键类型(当事件类型为EV_KEY时包括BTN_LEFT,BTN_0,BTN_1,BTN_MIDDLE等)
报告事件在发生输入事件时,向子系统报告事件。参数说明:input_dev *dev :要上报哪个input_dev驱动设备的事件;type : 要上报哪类事件, 比如按键事件,则填入: EV_KEY;code: 对应的事件里支持的哪个变量,比如按下按键L则填入: KEY_L;value:对应的变量里的数值,比如松开按键则填入1,松开按键则填入0;
上传事件input_sync()同步用于告诉系统有事件发生

基本编程流程:
1、分配结构体
2.1、设置能产生哪一类事件
2.2、设置能产生这类事件的哪些事件
3、注册
4、底层硬件相关的操作
5、上报事件,
5、注销

2 具体结构体与函数的分析

1)input_dev驱动设备结构体分析

struct input_dev {      

       void *private;
       const char *name;  //设备名字
       const char *phys;  //文件路径,比如 input/buttons
       const char *uniq;   
       struct input_id id;

 
       unsigned long evbit[NBITS(EV_MAX)];  //表示支持哪类事件,常用有以下几种事件(可以多选)
       //EV_SYN      同步事件,当使用input_event()函数后,就要使用这个上报个同步事件
       //EV_KEY       键盘事件
       //EV_REL       (relative)相对坐标事件,比如鼠标
       //EV_ABS       (absolute)绝对坐标事件,比如摇杆、触摸屏感应
       //EV_MSC      其他事件,功能
       //EV_LED       LED灯事件
       //EV_SND      (sound)声音事件

       //EV_REP       重复键盘按键事件
  //(内部会定义一个定时器,若有键盘按键事件一直按下/松开,就重复定时,时间一到就上报事件)   

       //EV_FF         受力事件
       //EV_PWR      电源事件
       //EV_FF_STATUS  受力状态事件

       unsigned long keybit[NBITS(KEY_MAX)];   //存放支持的键盘按键值
                                    //键盘变量定义在:include/linux/input.h, 比如: KEY_L(按键L)

       unsigned long relbit[NBITS(REL_MAX)];    //存放支持的相对坐标值
       unsigned long absbit[NBITS(ABS_MAX)];   //存放支持的绝对坐标值
       unsigned long mscbit[NBITS(MSC_MAX)];   //存放支持的其它事件,也就是功能
       unsigned long ledbit[NBITS(LED_MAX)];    //存放支持的各种状态LED
       unsigned long sndbit[NBITS(SND_MAX)];    //存放支持的各种声音
       unsigned long ffbit[NBITS(FF_MAX)];       //存放支持的受力设备
       unsigned long swbit[NBITS(SW_MAX)];     //存放支持的开关功能

 ... ...

2)使用的函数分析

struct input_dev *input_allocate_device(void);  //向内核中申请一个input_dev设备,然后返回这个设备
 
input_unregister_device(struct input_dev *dev);   //卸载/sys/class/input目录下的input_dev这个类设备, 一般在驱动出口函数写

input_free_device(struct input_dev *dev);   //释放input_dev这个结构体, 一般在驱动出口函数写



set_bit(nr,p);                  //设置某个结构体成员p里面的某位等于nr,支持这个功能
/* 比如:
set_bit(EV_KEY,buttons_dev->evbit);   //设置input_dev结构体buttons_dev->evbit支持EV_KEY
set_bit(KEY_S,buttons_dev->keybit);  //设置input_dev结构体buttons_dev->keybit支持按键”S”
*/

void input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value);  //上报事件
// input_dev *dev :要上报哪个input_dev驱动设备的事件
// type : 要上报哪类事件, 比如按键事件,则填入: EV_KEY
// code: 对应的事件里支持的哪个变量,比如按下按键L则填入: KEY_L
//value:对应的变量里的数值,比如松开按键则填入1,松开按键则填入0

3具体示例


#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>

#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>

#include <asm/gpio.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>

struct pin_desc{
	int irq;  //中断号
	char *name; //设备名字
	unsigned int pin;
	unsigned int key_val;
};

struct pin_desc pins_desc[4] = {
	{IRQ_EINT0,  "S2", S3C2410_GPF0,   KEY_L},
	{IRQ_EINT2,  "S3", S3C2410_GPF2,   KEY_S},
	{IRQ_EINT11, "S4", S3C2410_GPG3,   KEY_ENTER},
	{IRQ_EINT19, "S5",  S3C2410_GPG11, KEY_LEFTSHIFT},
};

static struct input_dev *buttons_dev; //定义一个input_dev结构体
static struct pin_desc *irq_pd; //硬件引脚相关的结构体
static struct timer_list buttons_timer; //定时器,消除抖动

//中断处理函数
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
	/* 10ms后启动定时器 */
	irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id;
	mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100);
	return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

static void buttons_timer_function(unsigned long data)
{
	struct pin_desc * pindesc = irq_pd;
	unsigned int pinval;

	if (!pindesc)
		return;
	
	pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);

	if (pinval)
	{
		/* 松开 : 最后一个参数: 0-松开, 1-按下 */
		input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0);
		input_sync(buttons_dev);
	}
	else
	{
		/* 按下 */
		input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 1);
		input_sync(buttons_dev);
	}
}

//入口函数
static int buttons_init(void)
{
	int i;
	
	/* 1. 分配一个input_dev结构体 */
	buttons_dev = input_allocate_device();;

	/* 2. 设置 */
	/* 2.1 能产生哪类事件 */
	set_bit(EV_KEY, buttons_dev->evbit); //支持键盘事件
	set_bit(EV_REP, buttons_dev->evbit);  //支持键盘重复事件
	
	/* 2.2 能产生这类操作里的哪些事件: L,S,ENTER,LEFTSHIT */
	set_bit(KEY_L, buttons_dev->keybit);  //设置按键的L
	set_bit(KEY_S, buttons_dev->keybit); //设置按键的s
	set_bit(KEY_ENTER, buttons_dev->keybit);
	set_bit(KEY_LEFTSHIFT, buttons_dev->keybit);

	/* 3. 注册 */
	input_register_device(buttons_dev);
	
	/* 4. 硬件相关的操作 */
	init_timer(&buttons_timer);
	buttons_timer.function = buttons_timer_function;
	add_timer(&buttons_timer);
	
	/* 注册中断*/
	for (i = 0; i < 4; i++)
	{
		request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, pins_desc[i].name, &pins_desc[i]);
	}
	
	return 0;
}

//出口函数
static void buttons_exit(void)
{
	int i;
	//释放中断函数(中断资源很宝贵)
	for (i = 0; i < 4; i++)
	{
		free_irq(pins_desc[i].irq, &pins_desc[i]);
	}

	del_timer(&buttons_timer); //删除定时器
	input_unregister_device(buttons_dev); //卸载类下的驱动设备
	input_free_device(buttons_dev);	//释放驱动结构体
}

module_init(buttons_init); //修饰入口函数
module_exit(buttons_exit); //修饰出口函数

MODULE_LICENSE("GPL"); //许可证声明
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