1. APP下载
不方便公开,请联系实验室要下载连接。
2.APP和CARLA的连接。
2.1 设置IP
手机APP需要和电脑使用同一个局域网,可以电脑连接手机热点,也可以手机和电脑连接同一个wifi。
2.1.1 设置手机和电脑的IP处于同一网段。
确保手机和电脑IP的xxx.xxx.xxx.xxx的前三位要一样,后一位要不一样。例如当前手机和电脑链接同一个wifi(116仓库),电脑的IPV4设置为:192.168.1.5,手机的IP为:192.168.1.42。电脑IP设置手动(设置完成后重新连接wifi才生效),手机IP设置静态。
2.1.2 APP中IP的设置。
打开APP后首先需要输入IP,输入的IP为电脑的IP,如图所示只需修改两个IP(红色划线部分)即可,其他无需修改。
3 APP的使用
3.1 控制页面
修改完IP后点击“虚拟遥控采集”进入控制页面。
3.2 摇杆遥控
(1)点击“虚拟摇杆”打开摇杆,通过摇杆可以控制车辆的运动,摇杆的前、后、左、右分别代表加速、减速、向左、向右。
(2)倒车则通过“档位”来实现,“档位”关闭为前进挡,打开为倒挡。
3.2 驾驶模式
如图所示,驾驶模式有三种,遥控模式、控点模式(用不到)、自主模式。遥控模式主要是用于随意遥控车辆,自主模式就是起到自动驾驶模式。
其他没介绍的按钮暂时用不到,后续博客会介绍如何采集数据、训练模型、模型部署、自主驾驶。