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嵌入式开发笔记
易与天行
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS智能车定位导航仿真(续章之使用yolo识别物体)
码云镜像下载darknet_ros包请不要直接克隆,请git clone --recursive 用于循环克隆git子项目,否则克隆的包不完整cd qianRuShi/racecar_ws/src/git clone --recursive https://gitee.com/ojbk66/darknet_ros.git下载权重文件下载地址:yolov3.weightsyolov2.weightsyolov2-tiny.weights放在:xx/catkin_ws/src/darkn原创 2020-07-09 19:05:28 · 1242 阅读 · 1 评论 -
ROS智能车定位导航仿真(原赛道自主导航,构建地图再导航)
1.智能车环境,空间,资源准备标题并且初始化mkdir -p ~/ qianRuShi/racecar_ws/srccd qianRuShi/racecar_ws/srccatkin_init_workspace克隆 racecar 源代码包,并编译git clone https://github.com/xmy0916/racecar.gitcd ..catkin_make编译的时候遇到下列问题:解决方案:更新apt-get,下载它sudo apt-get updatesu原创 2020-07-04 01:28:04 · 7354 阅读 · 1 评论 -
ORB特征点匹配,图片序列的特征匹配
文章目录1.准备图片2.创建文件3.代码参考4.编译运行5..运行结果gif1)ORB特征点(无连线匹配)2)ORB特征点(连线匹配)1.准备图片2.创建文件没有他会自动创建gedit computeORB2.cpp3.代码参考 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream>#include <...原创 2020-05-06 21:10:30 · 451 阅读 · 0 评论 -
嵌入式开发笔记(3)---Ubuntu18.04 SLAM2的安装、配置、运行SLAM单目实例
文章目录0.准备工作1.安装Pangolin2.安装opencv3.安装Eigen4.安装ORB_SLAM25.运行ORB_SLAM的准备6.ORB_SLAM2的单目运行0.准备工作下载cmake、gcc、g++和Git工具sudo apt-get install cmakesudo apt-get install gitsudo apt-get install gcc g++1.安...原创 2020-04-29 17:45:36 · 359 阅读 · 0 评论 -
嵌入式开发笔记(2)---ROS机器人SLAM学习:Gazebo定位与导航仿真
[toc]首先云盘资源包在这里 密码: g6vc这是前面做的一个视频,懒得回去写上一篇了,就放这里了0.准备工作:编译:catkin_make添加环境变量:(我这里添加了就不再添加)gedit ~/.bashrc1.gmapping下载gmapping:sudo apt-get install ros-melodic-gmapping启动gmapping演示:roslaunc...原创 2020-04-29 17:18:38 · 1139 阅读 · 12 评论 -
嵌入式开发笔记(1)---安装ros控制小海龟移动
1.1 配置仓库属性1.1 配置仓库属性1.2 设置源地址文件packages.ros.org 的源:sudo sh -c ...原创 2020-04-29 17:02:48 · 492 阅读 · 0 评论