嵌入式开发笔记(3)---Ubuntu18.04 SLAM2的安装、配置、运行SLAM单目实例

最新推荐文章于 2021-05-13 13:21:33 发布
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分类专栏： 嵌入式开发笔记 文章标签： 嵌入式 linux ubuntu centos java
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45213986/article/details/105845212
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这篇博客详细记录了在Ubuntu18.04上进行嵌入式开发的过程，主要涉及ORB_SLAM2的安装、配置和运行。首先介绍了安装Pangolin、opencv和Eigen的步骤，包括解决依赖问题和配置环境变量。接着，博主详述了ORB_SLAM2的下载、编译以及解决链接库问题。在运行ORB_SLAM2之前，需要解决libboost的问题。最后，博主分享了如何使用TUM和Kitti数据集进行单目SLAM实验，并给出了数据准备和运行命令。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

0.准备工作

下载cmake、gcc、g++和Git工具

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install git
sudo apt-get install gcc g++

1.安装Pangolin

安装相关依赖：

sudo apt-get install libglew-dev
sudo apt-get install libpython2.7-dev

下载Pangolin：

git clonehttps://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

编译安装：

cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake -DCPP11_NO_BOOSR=1 ..

如果出现如下错误:
很简单,下载该包,然后编译:

sudo apt-get install libxkbcommon-x11
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