ROS智能车定位导航仿真（续章之使用yolo识别物体）

码云镜像下载darknet_ros包

请不要直接克隆，请git clone --recursive 用于循环克隆git子项目，否则克隆的包不完整

cd qianRuShi/racecar_ws/src/
git clone --recursive https://gitee.com/ojbk66/darknet_ros.git

下载权重文件

下载地址：

• yolov3.weights
• yolov2.weights
• yolov2-tiny.weights
  放在：
• xx/catkin_ws/src/darknet_ros/darknet_ros/yolo_network_config/weights