这篇博客详细介绍了在ROS环境下，使用Gazebo进行嵌入式开发的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）仿真过程，包括gmapping和hector-slam的演示，move-base导航框架的配置与应用，以及如何创建和使用自定义的虚拟环境进行自主探索和导航。内容涵盖从下载资源、编译到实际操作的步骤，适合学习ROS和嵌入式系统的读者。
[toc]首先云盘资源包在这里 密码: g6vc
编译：catkin_make
添加环境变量：（我这里添加了就不再添加）gedit ~/.bashrc
下载gmapping：
sudo apt-get install ros-melodic-gmapping
启动gmapping演示：
roslaunch mbot_gazebo mbot_laser_nav_gazebo.launch
roslaunch mbot_navigation gmapping_demo.launch
开启键盘控制：
roslaunch mbot_teleop mbot_teleop.launch
控制小车行走，q可以加速，得到最后的地图：
2369
2563
3260
1691
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
最低0.47元/天 解锁文章
