嵌入式开发笔记（1）---安装ros控制小海龟移动

1.1 配置仓库属性

1.1 配置仓库属性

点击Ubuntu左上角的按钮搜索，搜索Software&Updates；在弹出的页面中，确保“restricted ”、“universe ”、“multiverse”前打钩

1.2 设置源地址文件

设置源地址文件，使系统能接受来自指定地址的软件包。

packages.ros.org 的源：

sudo sh -c 'echo "deb https://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

使用国内的镜像源，速度更快。我使用了清华大学的：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

1.3 验证密钥

系统对ROS软件包的相关秘钥进行验证，保证安装能通过系统安全验证：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116

1.4 更新package lists并安装ROS

更新 /etc/apt/sources.list 和 /etc/apt/sources.list.d 中列出的源的地址,这样才能获取到最新的软件包：

sudo apt-get update