对三维数据进行VTK渲染拍照（注意VTK坐标系的轴）

"""
从VTK的z轴的负半轴拍照,距离500
"""


# 导入numpy库，用于数组操作
import numpy as np
# 导入Rotation模块，用于处理旋转
from scipy.spatial.transform import Rotation as R
# 导入vtk库，用于三维渲染
import vtk

def render_and_save_obj(vertices, faces, view_vector, output_name):
    """
    渲染三维物体并保存为图像。

    使用VTK库对给定的顶点和面数据进行渲染，并从指定的视角保存为PNG图像。

    参数:
    vertices: 顶点坐标列表，每个顶点是一个三维坐标。
    faces: 面索引列表，每个面由一组顶点索引组成。
    view_vector: 相机的位置向量，决定渲染的视角。
    output_name: 输出图像的文件名。

    返回:
    无
    """
    # 创建顶点对象
    points = vtk.vtkPoints()
    # 插入每个顶点坐标
    for v in vertices:
        points.InsertNextPoint(v)

    # 创建面对象
    polygons = vtk.vtkCellArray()
    # 构建每个面的顶点索引
    for face in faces:
        polygon = vtk.vtkPolygon()
        polygon.GetPointIds().SetNumberOfIds(len(face))
        for i, point_id in enumerate(face):
            polygon.GetPointIds().SetId(i, point_id - 1)
        polygons.InsertN