QT 基于VTK 显示三维坐标系

到岸鱼

于 2024-06-19 13:46:51 发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45367934/article/details/139799864

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继承自上一篇博客QT 基于VTK编写STL三维显示程序-CSDN博客

本篇希望在原有的基础上添加显示三维坐标系。分为两种：1.在原点处显示；2.在左下角固定显示。以下为具体实现步骤

1. 在原点处显示三维坐标轴

主要用到VTK的vtkAxesActor类。关于这个类的详细介绍可见VTK: vtkAxesActor Class Reference

vtkAxesActor简介：vtkAxesActor vtkAxesActor是一个混合的 2D/3D Actor，用于表示场景中的 3D 轴。用户可以为轴或轴尖定义几何形状，还可以为三个轴设置文本。由于文本是通过vtkCaptionActor2D实现的，因此文本看起来会跟随摄像机移动。底层vtkCaptionActor2D对象的所有功能均可访问，例如，轴文本的字体属性可通过vtkTextProperty进行操作。由于该类继承自vtkProp3D，因此可以对底层几何图形和标签定位应用用户变换。例如，旋转变换可用于生成左旋轴表示法。

这里仅需要简单的应用，具体补充的代码如下

头文件中添加了如下代码

#include <vtkAxesActor.h>

源文件ImportSTL函数中加入了如下代码

vtkSmartPointer<vtkAxesActor> actor2 = vtkSmartPointer<vtkAxesActor>::New();//创建坐标轴演员
actor2->SetPosition(0, 0, 0);//设定坐标轴位置
actor2->SetTotalLength(10, 10, 10);//设定坐标轴三个轴的长度
actor2->SetShaftType(0);//设置轴的类型
actor2->SetAxisLabels(0);//坐标轴标签隐藏
actor2->SetCylinderRadius(0.02);//轴尖半径设置
renderer->AddActor(actor2);//添加至渲染器

效果如下

2. 左下角固定窗口显示三维坐标系

在原点处的坐标轴可能会因为窗口移动而看不见，因此固定在左下角显示坐标轴是常见的方式。

除了上步用到的vtkAxesActor类之外，还需要用到vtkOrientationMarkerWidget类。它是用于操作标记道具的 2D 小部件。

关于这个类的详细介绍可见VTK: vtkOrientationMarkerWidget Class Reference。这里就不多做说明，直接上代码。

为了方便，新建了一个Add_GlobalAxes函数，用于添加左下角三维坐标轴显示

头文件

#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkAxesActor.h>
#include <vtkOrientationMarkerWidget.h>

.....

private:
    void Add_GlobalAxes();//全局坐标函数
    vtkSmartPointer<vtkOrientationMarkerWidget> axesWidget = vtkSmartPointer<vtkOrientationMarkerWidget>::New();//方向标记窗口

源文件

//添加显示坐标轴（Red, Green, Blue分别对应X,Y,Z三条轴）
void MainWindow::Add_GlobalAxes()
{
    vtkSmartPointer<vtkAxesActor> actor_axes =  vtkSmartPointer<vtkAxesActor>::New();
    actor_axes->SetPosition(0, 0, 0);//设定坐标轴位置
    double AXIS_LEN=10;
    actor_axes->SetTotalLength(AXIS_LEN, AXIS_LEN, AXIS_LEN);//设定坐标轴三个轴的长度
    actor_axes->SetShaftType(0);//设置轴的类型
    actor_axes->SetAxisLabels(0);//坐标轴标签隐藏
    actor_axes->SetCylinderRadius(0.02);//轴尖半径设置

    //    设置坐标轴位置为左下角
    axesWidget->SetOrientationMarker(actor_axes);//设置演员
    axesWidget->SetInteractor(ui->widget->GetRenderWindow()->GetInteractor());//设置交互
    axesWidget->SetEnabled(true);//打开
    axesWidget->InteractiveOn();//打开交互
    axesWidget->SetInteractive(false);//关闭交互——固定位置和大小
    ui->statusbar->showMessage(tr(u8"添加全局坐标轴显示！"));//状态栏信息
}

然后在第一次显示模型时调用即可，效果如下

发现，此时窗口内视角出现问题，定位在原点处。鼠标缩小窗口才能看到模型。因此补充了一段调整视角的函数ResetViewCenter

头文件中添加了

#include <vtkCamera.h>

//函数声明
private:
    void ResetViewCenter();//重置视角使得模型显示在中心

源文件

//函数定义
void MainWindow::ResetViewCenter()
{
    //调整视图
    vtkSmartPointer<vtkCamera> camera = vtkSmartPointer<vtkCamera>::New();
    renderer->SetActiveCamera(camera);
    renderer->ResetCamera(); // 自动调整相机视角使得模型显示在中心
    return;
}

在添加坐标轴后，同时调用重置视角的函数，就大功告成了。效果如下