roslib.load_manifest()的用法 import roslib roslib.load_manifest(pkg) 这个函数的参数是python文件所在包的包名。使用rosbuild或rosmake编译包时使用,用于寻找manifest文件,即包的.xml文件,增加依赖到python路径中。(rosbuild和rosmake是旧版本的ros的编译方式,现在几乎不使用) 如果使用catkin进行编译,则不需要这条命令。