CST-Frequency Domain Solver(频域求解器)

概述:

        当假定了场和激励的时谐独立性,麦克斯韦方程就可能被转换到频域。场可以由与瞬态场相关的相量(phasors)描述,通过将相量乘以(multiplying)时间因子并取实部:

\vec{E}(t) = Re \left\{ \vec{E}(\omega) \cdot exp(i \omega t)\right\}

        经典的频域计算需要逐频实施仿真,并且每个频率样本都需要求解一个方程组(equation system)。

        然而频率求解器使用特殊的宽带频率扫描来从相对较小数量的样本来获得完整的宽带频谱。在 Frequency Domain Solver Parameters 对话框中的方法框架允许选择网格类型和用于生成整个频率范围结果的技术。

General Purpose sweep:

        使用通用目标宽带频率扫描的频域求解器提供了广泛应用,特别是用四面体网格。它一次计算单个频率下基础方程(underlying equation)和若干(a number of) 自适应选择频率样本下的解。对于每个频率样本,线性方程组都由一个迭代求解器或者稀疏直接求解(sparse direct)器。在给定频率的一个解包括场分布和S参数和衍生量(derived quantities)。

        在通用目标扫描的条件下,频率样本可以使用分布式计算平行求解(除了提交单个远程计算,或者平行跑扫参或者优化),这部分可见频域求解器的Acceleration对话框的对应部分和下面的 distributed computing and adaptive sampling 部分

Fast reduced order model sweep:

        作为通用目标扫描的替代,快速降阶(reduced order)模式扫描也可用,其有效地从非常少的在运行的方程组求解器中有效生成宽带结果。其专门(dedicated)用于快捷计算特别是S参数结果。一种特殊的模型降阶技术被用来减小系统的大小。从小得多的组矩阵中,计算传递函数(transfer function和散射系数矩阵。

Discrete samples only:

        如果你只对小部分指定频率的结果感兴趣,那么可以使用Discrete samples only 选项

Mesh type:

        对于几何结构的离散化,可以在求解器开始之前选择六面体网格和四面体网格。后者被默认设置。

Solver method:

        对于这些在完成S参数计算之后的求解方法,其有可能高效计算电场和磁场监视器。可见 1D-Plot Overview 中的Calculate field at axis marker获取详细信息。

应用范围:

  • 散射参数矩阵(S参数
  • 在各个频率下的电磁场分布
  • 天线辐射方向图和相关的天线参数
  • Spice网格提取(network extraction)
  • 用优化器或者扫参的结构设计
  • 使用单元格或者周期边界条件的无线阵列的单元格(例如用于仿真无线相控天线阵列和频率选择超表面)
  • 使用farfield/RCS的雷达横截面计算
  • 色散材料的仿真

频率采样:

        以下部分主要应用于通用目标扫面。快速降阶模式扫描不需要任何频率采样,除了自适应四面体网格定义频率样本。

        如果你对结构的S参数感兴趣,采样方法对于计算时间有着很大影响。自动选择频率样本和宽带频率扫面选项互补(in conjunction with)将获得宽带S参数并且运行最小数量的频率求解器。一旦S参数扫描被完成了,求解器会在它停止的地方继续S参数扫描。例如用于计算额外的样本或者进一步提高扫描精度。

案例1:使用自动采样的宽带频率扫描

在这个例子中在一个全局频率范围内子间隔中计算了七个频率样本。请注意计算了低于20个的样本,因为提前到了S参数的收敛准则(convergence criteron)。在这种情况下,在频域求解器参数对话框中的频点数量代表了上限(这个例子中就是表中的20)

当宽带频率扫描被激活时你将看到一个准连续曲线。当Addtional marks在曲线类型对话框的marker style框架被选择时会显示频率样本,频率样本可以在查看S参数时从context菜单中调用(invoke)(如果在频域求解器对话框中选择Discrete samples only来终止扫描并应用,已经被计算的样本也会被显示,但是没有 中间值(intermediate values),推荐使用Addtional marks

案例2:使用不受限制的自动采样的宽带频率扫描      

    在这个案例中,20个频率样本以一个\Delta f = \frac{F_{Max}-F_{Min}}{N_{samples}-1}的间隔等距分布在全局频率范围内子间隔中。当宽带频率扫描被激活时你将再次看到一个准连续曲线。当Addtional marks在曲线类型对话框的marker style框架被选择时会显示频率样本。

案例3:不使用宽带频率扫描的自动采样

如果在频域求解器对话框中选择Discrete samples only来终止扫描并开始仿真,会计算20个样本

,但是显然需要更多样本来获得S参数极点(S-parameter poles)

请注意在仿真跑完之后可以在求解器对话框中再次激活通用目标宽带频率扫描来作为一个后处理步骤。

案例4:对数采样

在此计算了0.001GHz和10GHz之间的5个样本(在 "To" 列中,如果字段为空,则会被解释(interpreted)为全局频率范围的上限。)使用对数采样,求解器将会把频点放在0.001GHz和10GHz之间,中间接着1GHz,0.1GHz和最终的0.01GHz。

如果"From“一栏的值被估计为0(例如,因为在 "From" 列中字段为空,全局频率范围将会从零开始),它将自动由一些合适的,任意的,非零的最小频率替代。请注意你不能输入0作为对数和等距采样的更低的边界。

分布式计算和自适应采样

如果允许分布式计算频率样本点的数量和位置可能不同。并且,很值得注意的式自动插值频率扫描(Automatic Interpolative Frequency Sweep)被视为收敛,当主动收敛准则(active convergence criteria)降低到他们的阈值(thresold)以下。这是因为自适应采样不再以一个连续的行为工作。

首先,如果选择了四面体网格,所有的均匀(homogeneous)端口模式都被计算并且最终顺序网格完善会在一个电脑上运行。通用求解器(General Purpose Solver)使用 hexahedral mesh 进行仿真时,其工作流程如下(hereafter),且该流程同样适用于 tetrahedral mesh。

此求解器考虑了所有保留的混合频点(通常是最小的和最大的或者中心频率,加上监视器被定义的频率)并且提交这些工作到分布式计算系统。这个决定了多少工作的系统可以被平行计算。由于license和可用资源,限制应用。此后,如果保证了自动频率扫描,求解器决定了何处放置下一些样本,并且再次将这个提交到分布式计算系统。真如上文所提,与顺序频率扫描相比这将导致一个不同数量的频点,也就是说,当求解器在一个电脑上跑的情况。

使用分布式计算时通常需要计算更多混合点,和平行计算的更大效率。

无限阵列的单元格

单元格和周期边界条件被用于建模包含一个叫所谓单元个的相同复制的无限阵列。对于此单元格,对于两个相对的周期边界面的场通过一个复杂变量关联,这个变量由相移决定。对于频域计算,你通过输入对应的沿着球面坐标系中给定方向传播平面波的入射的常量角可能指定相移。查看Boundary Conditions - Scan Angles对话框帮助界面获得更多细节。请注意当unit cell边界条件和z方向的开放边界条件联合时,开放边界条件自动由floquet端口实现,其允许激励一个平面波。查看Boundary Conditions - Unit Cell和Settings for Floquet Boundary获得更多信息。

也请注意使用周期边界的计算域也能由开放边界条件或者接触周期边界的一个波导端口来终端(其可以显式创建(created explicitly),而不像 单元格边界条件(unit cell boundary conditions) 那样可以通过简单定义开边界来生成。)在频域求解器中。

通常,当一个周期型波导端口被用于对计算域切角时迭代器的收敛速度更高。此外,周期性波导端口在端口计算时可以被用于平面波和高阶Floquet模式的激励。

怎样运行求解器

        在你启动求解器之前应该做一些必要的设计。请查看频域求解器设计获得细节。

        频域求解器可以通过在

处选择。

求解器日志文件:

可以在后处理的这里选择。日志文件包含求解器设置,网格总结,求解结果和求解器静态数据的一些信息。

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