学习目标:
- 复现论文实验结构,对比实验数据。
- 分析实验数据,对比场景表示。
学习内容:
论文实验复现数据
目前是在s3dis数据集进行了复现,在其他数据集上还没复现,现就对该数据集上的结果进行分析。
首先是在S3dis数据集中是area-1 2 3 4 6五个场景建立了模型。模型输出结果如下:
这里是训练出来的模型数据,十三个类别的iou和accuracy,其中在class_3中的指标是0。然后总体结果是0.6517。
然后就是在该模型上进行test。test使用的是S3dis中的area-5场景。
这里是论文中给出的各个类别的指标。
在跑了一次的情况下,得出的实验数据为(也是用的0.1%的数据设置)
两者对比一下
标黄的则是更优的数据,由此看出,还是在很多类别上不如论文中的指标,但相差不大。
论文中的mIou是0.683,我跑出来的则是0.6626,也是略低。
接下来是展示指标的变化情况:
这是训练过程中的指标变化情况。
后面就是选取了其中一个test场景来看了看:
这里是论文代码中对指标的计算公式。
学习时间:
2024年3月30日——2024年4月10日