PointCT论文实验复现结果

学习目标:

  • 复现论文实验结构,对比实验数据。
  • 分析实验数据,对比场景表示。

学习内容:

论文实验复现数据
目前是在s3dis数据集进行了复现,在其他数据集上还没复现,现就对该数据集上的结果进行分析。
首先是在S3dis数据集中是area-1 2 3 4 6五个场景建立了模型。模型输出结果如下:
在这里插入图片描述这里是训练出来的模型数据,十三个类别的iou和accuracy,其中在class_3中的指标是0。然后总体结果是0.6517。
然后就是在该模型上进行test。test使用的是S3dis中的area-5场景。
在这里插入图片描述在这里插入图片描述这里是论文中给出的各个类别的指标。
在跑了一次的情况下,得出的实验数据为(也是用的0.1%的数据设置)
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

两者对比一下
在这里插入图片描述标黄的则是更优的数据,由此看出,还是在很多类别上不如论文中的指标,但相差不大。
论文中的mIou是0.683,我跑出来的则是0.6626,也是略低。

接下来是展示指标的变化情况:
请添加图片描述
请添加图片描述

请添加图片描述
请添加图片描述

这是训练过程中的指标变化情况。

后面就是选取了其中一个test场景来看了看:
请添加图片描述
在这里插入图片描述这里是论文代码中对指标的计算公式。


学习时间:

2024年3月30日——2024年4月10日


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