STM32学习笔记—SPI通信

1、SPI简介

 

2、函数配置

1、SPI简介

SPI通信是一种高速的，全双工的同步通信总线，通讯时，只占用四条线：MISO MOSI CS SCLK,其中cs为片选线，sclk为时钟线（一般同步通讯带有时钟线，像uart异步通信的就不带），miso和mosi这个就是主入从出和主出从入的信号线。下面看下spi的工作过程。

 这边在主机和从机都会有一个移位寄存器，spi的数据是如何传输的呢，从图中可知，spi是全双工，那么在我们读取一个字节的时候，也会写一个字节进去，这样就相当于两个移位寄存器的内容进行了交换。一般开始的时候，主机都会向从机写入一个字节来开始spi的传输，所以后面的代码段我们会看见主机向从机写一个0xff作为spi的开始，实际上这个值可以取任何值，都可以作为spi的开始信号。如果我们只进行写操作，那么我们可以忽略读进来的内容，同理，如果我们进行读操作，那么我们就可以随便写一个内容（但是为了麻烦通常都写0xff）。

2、函数配置

这边我们选取的是W25Q128，这边给128除以8，可以看出这个flash可以存储16m的字节。下面我们开始函数的配置。这边选取的stm32f103zet6的spi2作为实验接口。

1、spi2的初始化，初始化spi的话肯定要先初始化gpio口时。这边由硬件连我们去查芯片手册，我们可以得到各个引脚的模式，这边mosi选择的是推挽输出，miso芯片手册上显示的是配置成上拉输入和浮空输入（这边选择配置为推挽输出，也能工作），还有一个sclk的时钟信号输入，这边选择也是推挽输出。初始化gpio后，需要初始化spi2，这边需要注意几个个参数，一个是CPOL和CPHA,这两个参数一个是配置spi空闲时是高电平还是低电平，一个是配置spi通信是是第一个时钟沿还是第二个时钟沿开始数据捕获.这边我们选择空闲时电平为高电平，选择在第二个时钟沿开始数据捕获。还有这边cs引脚选择软件控制，其中的一个参数crc需要大于1，这里选择7，这里的预分频系数由于是初始化，所以选择的频率可以很低，这边选择预分频系数为256，后面开始传输的时候我们再提高spi的频率，我们的片选引脚是我们给定的io控制的，所以我们选择软件控制。

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置 SPI 全双工 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置 SPI 工作模式:设置为主 SPI SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // 8 位帧结构

SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//选择了串行时钟的稳态:时钟悬空高 

SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //数据捕获于第二个时钟沿 

SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS 信号由硬件管理 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //预分频 256 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从 MSB 位开始 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC 值计算的多项式

2、spi的速率设置。这里主要操作的spi2的CR1寄存器，这里主要是判断spi的预分频系数是否是给定的几个数字，如果是的话，就操作CR1寄存器修改spi的速率。

void SPI2_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler) { assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler)); SPI2->CR1&=0XFFC7; SPI2->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler; //设置 SPI2 速度 SPI_Cmd(SPI2,ENABLE); }

3、spi的读写一个字节

在我们使用spi发送和接收数据的时候，一般我们都需要等待spi忙完，这时我们可以去获取spi2的状态，我们发送数据的时候，我们去获取 SPI_I2S_FLAG_TXE这个状态，如果这个状态是0，说明此时spi2处于发送状态，那么就等待发送完成，发送之后，由于spi是发送的同时在接收，紧接著我们获取spi的接收状态 SPI_I2S_FLAG_RXNE，所以这边我们等待spi接收完成，然后返回我们接收的值。这就是一个spi的接收和发送数据的过程。

4、在使用W25QXX的时候，由于我们使用的是软件片选在，在初始化flash时，我们要初始化我们的片选io口。

5、下面说一下W25QXX的读写过程，读操作相对于写操作简单一点。读操作：首先我们拉低片选引脚，然后我们向flash发送读命令，紧接着我们向flash发送我们读取的地址，flash在收到我们的地址之后就会把相应位置的数据发送过来，发送完一个字节之后，地址会自动加一，这样我们通过这一个命令就可以读取flash的全部数据或者指定长度的数据（不受扇区等的限制）。而写操作相对于读操作就相对来说复杂一点，一部分原因是因为向W25QXX写入数据时需要保证我们写入的扇区是擦除过的，另一方面是我们每写完一个扇区（256个字节）的时候，我们必须把地址给清零，否则的话，你这个地址就会作为扇区地址，那样256个字节之后的内容就会写到其他的扇区而不是下一个扇区了。所以我们综上两点，写操作就比读操作麻烦。