spi的学习

最新推荐文章于 2024-05-16 20:22:14 发布

shdksla

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文章标签： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/shdksla/article/details/127642365

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spi的学习总结

spi的原理

spi是一个全双工模式,同步的通讯模式。
通讯包括一个主设备（master）和多个从设备（slave）。spi的读写操作都是由主设备发起，通过片选信号选择从设备

spi的信号线：

在这里插入图片描述

spi的数据发送接受

spi主机和从机都会有一个串行移位寄存器，主机通过向它的移位寄存器写入一个数据来发起数据传送。
在这里插入图片描述
SPI严格来说，只有主从模式之分，外设的读写是同时进行的。主机如果要读一个数据，就必须发送一个数据来引起从机的传输
简单来说就是发一个数据 ,必然会接受到一个数据.反之亦然

spi的时序图

CPOL决定空闲状态的电平.
CPHA决定在一个周期的第几个边沿采样.
spi工作模式:
CPOL=0 CPHA=0 上升沿
CPOL=0 CPHA=1 下降沿
CPOL=1 CPHA=0 下降沿
CPOL=1 CPHA=1 上升沿
具体采用什么模式根据芯片手册和实际情况

spi的使用

stm32cubemx

在这里插入图片描述

Frame Format: 决定移位时从高位开始,还是低位
NSS Signal Type: 是硬件片选还是软件片选

使用前建议先封装

1.参数定义

unsigned char rx_data[32] = {0};
unsigned char tx_data[32] = {0};

2.封装
8位的读取

uint8_t read8(unsigned char reg)
{
  uint8_t value;
	tx_data[0] = reg;
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, tx_data, rx_data, 2, 0x10);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);	
	value = rx_data[1];
  return value;
}

16位的读取

uint16_t read16(unsigned char reg)
{
  uint16_t value;
	tx_data[0] = reg;
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, tx_data, rx_data, 3, 0x10);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);	
	value = (rx_data[1]<<8) + rx_data[2];
  return value;
}