【vscode】程序分文件编写、调用库文件、项目代码调试（C++）

0.参考链接：

1.VSCode C++ 多文件编译

2.环境配置

3.VsCode如何使用国内镜像秒下载

4.基于 VS Code 搭建编程环境——C/C++ 篇

1.同一个文件夹下包含头文件编写实现

头文件+源文件在一个文件夹中
launch.json是调试的配置，tasks.json是编译的配置，调试运行需要用到，如果是终端用cmake编译都不需要
只需要c_cpp_properties.json来起一个找文件路径和智能提示的作用，还能取消报红

ctrl+shift+p进行配置和调试的修改

出现错误：

原因：
vscode的C/C++插件 默认情况 下只能编译调试一个cpp文件。
当加上一个自己写的头文件的时候，如果头文件中的函数定义就在头文件中实现的时候，vscode也一样可以编译调试。
但是当我们将头文件中声明的函数在源文件中实现的时候，vscode找不到func.cpp源文件了，所以会报错main.cpp中未定义。

解决方法：
修改tasks.json文件中的"args"[] 中的-g包含的cpp文件
args下有三个重要的配置：

1. -g：参与调试的cpp文件
2. -I：参与调用的头文件
3. -o：生成的可执行文件（比如：win下是exe…）

这里的法则是：
加上func.cpp的编译就可以了
*.cpp是模糊搜索，所有cpp的文件都参与调试

2.分文件夹编写（自己手写.h）

在主文件下创建两个文件夹，一个include包含头文件，一个是src包含源文件

这时运行发现，出现如下错误：

如果头文件和源文件在一起，编译器可以在同文件夹下找到。
但我们将func.h文件放到了子文件夹下，编译器找不到头文件了。
也可以给具体名字，具体哪个文件夹下的哪个文件

运行成功：

3.配置库文件（以opencv举例）

之前的头文件和源文件是我们自己写的，一些大型的库是直接封装好，只给你了库文件（.a或.so）和头文件，这时候我们不需要再对源文件进行编译了，而是要链接上他所给的库文件。
下面给一段测试代码：

#include<iostream>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    cout << "This is a test!" << endl;
    cout << "----------------" << endl;

    Mat img = imread("./ubuntu.png",IMREAD_COLOR);
    imshow("UBUNTU", img);
    waitKey(0);
    return 0;
}

之前Ubuntu系统里面已经装好了opencv3.2.0，用locate opencv找到他的头文件和库文件的位置
我的头文件路径是在：/usr/local/include/opencv2/**.hpp
库文件路径是在：/usr/local/lib/…

一定要把具体的库写上，这里注意的是虽然库文件是lib*.a或者lib*.so这样的格式，但是要去掉前面的lib和后面的后缀。
这样就就是把库文件链接好了。

4.插件code_runner的使用----配置多cpp文件编译

单个cpp文件直接运行就可以了，但是当我们自己提供源文件的时候，默认只是会编译main.cpp

报错：
[Running] cd “d:\vscode_project” && g++ test.cpp -o test && "d:\vscode_project"test
C:/TDM-GCC-64/bin/…/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32/10.3.0/…/…/…/…/x86_64-w64-mingw32/bin/ld.exe: C:\Users\59723\AppData\Local\Temp\ccUv3ptC.o:test.cpp:(.text+0xe): undefined reference to `printHello()’
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
[Done] exited with code=1 in 0.481 seconds

在设置中搜索code，找到code-runner的设置：

进入以后找到cpp的配置进行修改：将 $fileName 替换为 *.cpp，即可编译文件下所有的cpp文件了。

setup 只编译 main.cpp，忽略所有其他 cpp，或者需要用 main 编译的 c 文件

5.C++项目调试配置

项目基于：【回环检测】DLoopDetector（C++）代码阅读笔记

5.1 配置JSON文件

快捷键【Ctrl+Shift+P】打开命令面板，输入C++ Edit

选择UI配置（就是窗口界面配置，去c_cpp_properties.json配置一样的），进入到IntelliSense 配置。

选择你的编译器路径，我用的是cpp语言，所以选择/usr/bin/g++

选择IntelliSense模式，电脑是64位的Linux 默认为 linux-gcc-x64

包含路径：include 路径是包括源文件中随附的头文件(如 #include “myHeaderFile.h”)的文件夹。

都配置完成后，左侧资源管理器会出现一个.vscode的文件夹，里面出现了两个配置文件，c_cpp_properties.json和settings.json，刚才在UI配置中修改的都会在这里实时修改

配置好后找到demo_brief.cpp，点击右上角有运行/调试，选择g++

出现了很多报错，是因为还没有配置.h和库文件所致。

左侧新增了一个task.json文件，按照之前说的添加上去，过程其实有点麻烦，添加后的：

其中有很多预先定义变量：vs code中的类似${workspaceFolder}的变量的解释

c_cpp_properties.json：主要负责智能提示和爆红

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/local/include/DBoW2",
                "/usr/local/include/DUtils",
                "/usr/local/include/DUtilsCV",
                "/usr/local/include/DVision",
                "include/DLoopDetector"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/g++",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "gnu++14",
            "intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

task.json：主要负责运行和调试

{
    "tasks": [
        {
            "type": "cppbuild",
            "label": "C/C++: g++ 生成活动文件",
            "command": "/usr/bin/g++",
            "args": [
                "-fdiagnostics-color=always",
                "-g","${file}",
                "-o","${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
                "-I","/usr//include",
                "-I","/usr/local/include/DBoW2",
                "-I","/usr//include/opencv2",
                "-I","/usr/local/include/DUtilsCV",
                "-I","/usr/local/include/DUtils",
                "-I","/usr/local/include/DVision",
                "-I","${workspaceFolder}/include/DLoopDetector",
                "-L","/usr/local/lib",
                "-l","DBoW2",
                "-l","DLib",
                "-L","/usr/lib",
                "-L","/usr/lib/x86_64-linux-gnu",
                "-l","opencv_core",
                "-l","opencv_imgcodecs",
                "-l","opencv_flann",
                "-l","opencv_features2d", 
            ],
            "options": {
                "cwd": "${fileDirname}"
            },
            "problemMatcher": [
                "$gcc"
            ],
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            },
            "detail": "调试器生成的任务。"
        }
    ],
    "version": "2.0.0"
}

中间过程遇到了一个小问题，就是libDBoW2.so和libDLib.so这两个库放在/usr/local/lib下找不到，参考网上一些建议将他们复制到了/usr/lib下，可以了