Livox Camera-LiDAR-Calibration Manual 角点坐标无法在UI界面获取问题解决方法

原官方文档：

livox_camera_lidar_calibration/README.md at master · Livox-SDK/livox_camera_lidar_calibration · GitHub

问题：

执行roslaunch camera_lidar_calibration cornerPhoto.launch获取角点坐标时，UI界面无法通过鼠标移动确定像素角点坐标。

解决方案：

安装更新后的相机雷达标定工具包：

git clone https://github.com/Shelfcol/livox_camera_lidar_calibration_modified.git
cd ..
catkin_make
source devel/setup.bash

在catkin_make编译后可能会出现因为在相应的头文件存放目录下没有该头文件，解决方案如下：

sudo cp /usr/include/x86_64-linux-gnu/sys/io.h /usr/include
source devel/setup.bash

替换完工具包角点坐标即可通过以下代码执行：

roslaunch camera_lidar_calibration cornerPhoto.