30.1 ADC 简介
STM32f103 系列有 3 个 ADC,精度为 12 位,每个 ADC 最多有 16 个外部通道。其中ADC1 和 ADC2 都有 16 个外部通道,ADC3 根据 CPU 引脚的不同通道数也不同,一般都有8 个外部通道。
1-电压输入范围
ADC 输入范围为:VREF- ≤ VIN ≤ VREF+。由 VREF-、VREF+ 、VDDA 、VSSA、这四个外部引脚决定。一般把VSSA和VREF-接地,把VREF+和VDDA 接3V3,得到ADC的输入电压范围为:0~3.3V。
超出电压0~3.3V范围:在外部加一个电压调理电路
例:
2-输入通道
参考数据手册 总共16个 ADC123——IN10 123表示这个IO口ADC1、ADC2、ADC3都可以用
规则通道:平时一般使用的就是这个通道
注入通道:注入,可以理解为插入,插队的意思,是一种不安分的通道。它是一种在规则通道转换的时候强行插入要转换的一种。如果在规则通道转换过程中,有注入通道插队,那么就要先转换完注入通道,等注入通道转换完成后,再回到规则通道的转换流程。这点跟中断程序很像,都是不安分的主。所以,注入通道只有在规则通道存在时才会出现。
3-转换顺序
规则序列寄存器有 3 个,分别为 SQR3、SQR2、SQR1。SQR3 控制着规则序列中的第一个到第六个转换,SQR2 控制着规则序列中的第 7 到第12 个转换,SQR1 控制着规则序列中的第 13 到第 16 个转换。具体使用多少个通道,由 SQR1 的L[3:0]决定,最多 16 个通道。
注入序列寄存器 JSQR 只有一个,最多支持 4 个通道,具体多少个由 JSQR 的 JL[2:0]决定。如果 JL的 值小于 4 的话,则 JSQR 跟 SQR决定转换顺序的设置不一样,第一次转换的不是 JSQR1[4:0],而是 JCQRx[4:0] ,x = (4-JL),跟 SQR 刚好相反。如果 JL=00(1 个转换),那么转换的顺序是从 JSQR4[4:0]开始,而不是从 JSQR1[4:0]开始,这个要注意,编程的时候不要搞错。当 JL 等于 4 时,跟 SQR 一样。
4-触发源
ADC 转换可以由ADC 控制寄存器 2: ADC_CR2 的 ADON 这个位来控制,写 1 的时候开始转换,写 0 的时候停止转换,这个是最简单也是最好理解的开启 ADC 转换的控制方式。
ADC 还支持触发转换,这个触发包括内部定时器触发和外部 IO 触发。触发源有很多,具体选择哪一种触发源,由 ADC 控制寄存器 2:ADC_CR2 的EXTSEL[2:0]和 JEXTSEL[2:0]位来控制。EXTSEL[2:0]用于选择规则通道的触发源JEXTSEL[2:0]用于选择注入通道的触发源。选定好触发源之后,触发源是否要激活,则由ADC 控制寄存器 2:ADC_CR2 的 EXTTRIG 和 JEXTTRIG 这两位来激活。其中 ADC3 的规则转换和注入转换的触发源与 ADC1/2 的有所不同。
5-转换时间
ADC 时钟
ADC 输入时钟 ADC_CLK 由 PCLK2 经过分频产生,最大是 14M,分频因子由 RCC 时钟配置寄存器 RCC_CFGR 的位 15:14 ADCPRE[1:0]设置,可以是 2/4/6/8 分频,注意这里没有 1 分频。一般我们设置 PCLK2=HCLK=72M。
采样时间
ADC 使用若干个 ADC_CLK 周期对输入的电压进行采样,采样的周期数可通过 ADC采样时间寄存器 ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2 中的 SMP[2:0]位设置,ADC_SMPR2 控制的是通道 0~9,ADC_SMPR1 控制的是通道 10~17。每个通道可以分别用不同的时间采样。其中采样周期最小是 1.5 个,即如果我们要达到最快的采样,那么应该设置采样周期为 1.5 个周期,这里说的周期就是 1/ADC_CLK。
ADC 的转换时间跟 ADC 的输入时钟和采样时间有关,公式为:Tconv = 采样时间 +12.5 个周期。当 ADCLK = 14MHZ (最高),采样时间设置为 1.5 周期(最快),那么总的转换时间(最短)Tconv = 1.5 周期 + 12.5 周期 = 14 周期 = 1us。一般我们设置 PCLK2=72M,经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是 12M,采样周期设置为 1.5 个周期,算出最短的转换时间为 1.17us。
6-数据寄存器
7-中断
已摸到学习方法,有时间再更新吧。