Ubuntu虚拟机用V4L2图像采集总是隔一段时间就卡死在VIDIOC_DQBUF

Ubuntu虚拟机用V4L2图像采集总是隔一段时间就卡死在VIDIOC_DQBUF

最近在编写一个项目时使用v4l2进行图像采集，持续采集一段时间后程序就会卡死在
ioctl(camfd , VIDIOC_DQBUF, &v4lbuf); 这个语句中。
经过在网络上进行搜索，发现用一个select函数可以对阻塞进行监听：

		int ts;
		fd_set fds;
		struct timeval tv;
		 
		FD_ZERO (&fds);
		FD_SET (camfd, &fds);
		 
		/* Timeout. */
		tv.tv_sec = 2;
		tv.tv_usec = 0;
		ts = select (camfd + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);
		if(ts == 0)
		{
			//重新初始化视频采集														
		}
		ioctl(camfd , VIDIOC_DQBUF, &v4lbuf);

如果出现阻塞，那么ts返回值为0，就ts的值进行判断，如果ts为0，那么就重新初始化视频采集的流程，即可避免程序一直阻塞在VIDIOC_DQBUF这里。
出现阻塞的原因还不能确定，排除了分辨率的原因，应该和虚拟机有关系。