VLNCE复现遇到的问题

过路张

已于 2023-02-23 14:12:08 修改

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文章标签： python 深度学习 pytorch

于 2022-11-17 21:54:47 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45383577/article/details/127912366

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VLNCE复现遇到的问题

项目地址：https://github.com/jacobkrantz/VLN-CE
在这里插入图片描述最开始我的环境是python3.7+habitat-lab0.2.2+hibitat-sim0.2.2
遇到了各种bug ,但是在师兄的帮助下也跑起来了

但是！！！他的spl基本全是0，可视化的agent跟智障似的
后来我也没找到到底是哪出问题了

我按照官方说明重新配了一下环境这次问题倒不是很多，但是我的torch版本又出问题了我实验室电脑是3060 cuda版本和torch版本对不上

没办法我又转战python3.7的环境+habitat-lab0.1.7
conda install -c aihabitat -c conda-forge habitat-sim=0.1.7 headless
输入这个指令只找到了0.2.1的版本，还是不行，某种巧合下我又输了一下这个指令，这次找到了0.1.7！！或许它要一级一级的降下来？？总之很坑

最后的环境python3.7+habitat-lab0.1.7+habitat-sim0.1.7
agent也正常了 spl也正常了
在这里插入图片描述更新：
在服务器上安装habitat-lab0.1.7+habitat-smi-0.1.7

python setup.py install --headless --with-cuda
(必须这2个，单独 --with-cuda 会报错）
遇到bug:
ImportError: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOpenGL.so.0: undefined symbol: _glapi_tls_Current
解决方法：
conda install -y -c conda-forge libglvnd-glx-cos7-x86_64 --force-reinstall
conda install -y -c conda-forge xvfbwrapper --force-reinstall
conda env config vars set LD_PRELOAD=$LD_PRELOAD:/path/to/conda/envs/env_name/x86_64-conda-linux-gnu/sysroot/usr/lib64/libGLdispatch.so.0
conda deactivate && conda activate env_name

https://pytorch.org/rl/reference/generated/knowledge_base/HABITAT.html