32单片机 中断（六）

中断：是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行

中断分为两种类型，一种是系统异常，体现在内核水平，一种是外部中断，体现在外设水平

NVIC寄存器简介

typedef struct
{
  __IO uint32_t ISER[8];  //中断使能寄存器
       uint32_tRESERVED0[24];                                   
  __IO uint32_t ICER[8];   //中断清除寄存器
       uint32_t RSERVED1[24];                                    
  __IO uint32_t ISPR[8];   //中断使能悬起寄存器
       uint32_t RESERVED2[24];                                   
  __IO uint32_t ICPR[8];   //中断清除悬起寄存器
       uint32_t RESERVED3[24];                                   
  __IO uint32_t IABR[8];   //中断有效位寄存器
       uint32_t RESERVED4[56];                                   
  __IO uint8_t  IP[240];   //中断优先级寄存器
       uint32_t RESERVED5[644];                                  
  __O  uint32_t STIR;     /软件触发中断寄存器
}  NVIC_Type;  

先比较主优先级，再比较子优先级，如果均一致，再比较设备编号，数值越小，优先级越高。

相关函数

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset);
void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState);
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource);

EXTI：external interrupt/event controller
外部中断/事件控制器

typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;               //用于产生 中断/事件 线
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;       //EXTI模式（中断/事件）
  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; //触发（上/下/上下）
  FunctionalState EXTI_LineCmd;     //使能或者失能
}EXTI_InitTypeDef;