STM32单片机----外部中断EXTI学习

可屏蔽中断和不可屏蔽中断：  

        按照是否可以被屏蔽，可将中断分为两大类：不可屏蔽中断(又叫非屏蔽中断)和可屏蔽中断。不可屏蔽中断源一旦提出请求，CPU必须无条件响应，而对可屏蔽中断源的请求，CPU可以响应，也可以不响应。CPU一般设置两根中断请求输入线：可屏蔽中断请求INTR(Interrupt Require)和不可屏蔽中断请求NMI(NonMaskable Interrupt)。对于可屏蔽中断，除了受本身的屏蔽位控制外，还都要受一个总的控制，即CPU标志寄存器中的中断允许标志位IF(Iinterrupt Flag)的控制，IF位为1，可以得到CPU的响应，否则，得不到响应。

GPIO口与EXTI外中断的映像图：

 EXTI线16连接到PVD输出，EXTI线17连接到RTC闹钟事件，EXTI线18连接到USB唤醒事件。

以上为EXTI外部中断的各寄存器，在直接操作寄存器编程时需要了解,了解怎样配置EXTI寄存器。

NVIC的概念：   

       NVIC，中文名嵌套中断向量控制器，是Cortex-M3系列控制器内部独有集成单元，与CPU结合紧密，降低中断延迟时间并且能更加高效处理后续中断。举个例子，比如火车站买票，那些火车站的规章制度就是NVIC，规定学生和军人有比一般人更高优先级，它们则给你单独安排个窗口，同学与同学之间也有区别，那就是你也得排队，也就是你的组别（抢断优先级）和你的排队序号（响应优先级）决定你何时能买到票。

       抢断优先级，顾名思义，能再别人中断是抢占别人中断，实现中断嵌套。响应优先级则只能排队，不能抢在前面插别人的对，即不能嵌套。

STM32中指定优先级的寄存器为4位，其定义如下：

第0组：所有4位用于指定响应优先级

第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级

第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级

第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级

第4组：所有4位用于指定抢占式优先级

以上定义也称作中断优先级分组，相关内容在STM32固件库的misc.h文件中有详细定义。

 

STM32--EXTI外部中断的编程步骤：

可分为2大步，第1步初始化EXTI，第2步初始化NVIC.

                  1.配置EXTI的外部中断源。
        2.定义结构体EXTI_InitTypeDef的结构体类型。配置EXTI的中断线、配置EXTI的模式（中断模式和事件模式）、配置EXTI的触发方式（上升沿，下降沿，上升下降沿触发）、配置使能EXTI的外部中断线。
        3.初始化EXTI的参数设置（EXTI_Init）
              4.配置NVIC的优先级组（共有5组，分别是NVICNVIC_PriorityGroup_0~NVIC_PriorityGroup_4）
        5.定义结构体NVIC_InitTypeDef的结构体类型。配置NVIC的向量通道、配置抢占优先级、配置响应优先级、使能NVIC
        6.初始化NVIC的参数设置（NVIC_Init）。