32单片机 systick 系统时钟（八）

	static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            //reload寄存器为24位，最大值为2^24,不合法则退出
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      //配置寄存器初始值
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  //配置中断优先级为15，最低
  SysTick->VAL   = 0;                                          //配置counter计数器的值
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    //配置sys时钟为72M，使能中断，使能systick
  return (0);                                                  
}

设置微妙毫秒级延时
t=reload*(1/clk)
Clk=72M时，t=（72）（1/72M）=1us
Clk=72M时，t=（72000）（1/72M）=1ms

#include "systick.h"

void systick_delay_us(uint32_t us)          //微秒级延时
{
	uint32_t i;
	SysTick_Config(72);
	
	for(i=0;i<us;i++)
	{
		while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16)));
	}
	
	SysTick->CTRL &=!SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   //清零使能位
}

void systick_delay_ms(uint32_t ms)           //毫秒级延时
{
	uint32_t i;
	SysTick_Config(72000);
	
	for(i=0;i<ms;i++)
	{
		while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16)));
	}
	
	SysTick->CTRL &=!SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}