关于SYSTICK的疑惑

最新推荐文章于 2024-05-31 10:13:48 发布

F物的自我救赎（笑）

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_54215896/article/details/127576385

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为什么systick不用配置中断就能进服务函数

_STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

{

  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
  {
    return (1UL);                                                   /* Reload value impossible */
  }

  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */

  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0UL);                                                     /* Function successful */
}

#endif

24~27行：判断传入的SysTick初始值是否大于最大值224；
29行：设置SysTick初始值;
30行：设置SysTick中断的优先级SetPriority，默认为最低；
31行：将SysTick当前计数值清零；
32~34行：设置SysTick的控制和状态寄存器，展开对应的宏，值为“(1<<2) | (1<<1) | (1)”，结合前面STK_CTRL寄存器介绍，可知这里使能了SysTick，使能了SysTick中断，时钟源为AHB。当系统时钟为72MHz时，AHB不分频，也为72MHz，则SysTick的时钟也为72MHz。

通过对“HAL_SYSTICK_Config()”函数分析，可知只需要传入SysTick初始值，其它的都默认已经设置完成了。

systick的应用问题

要先进行config初始化，然后定义一个全局变量（用来在中断服务函数中使用）。