LQR算法matlab实现时报错（尝试将SCRIPT lqr 作为函数执行）

最新推荐文章于 2024-09-06 17:29:57 发布
最新推荐文章于 2024-09-06 17:29:57 发布
阅读量2k 收藏 3
点赞数 2
文章标签： 自动驾驶 matlab simulink
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45416028/article/details/105508712
版权

LQR控制算法可利用lqr命令求解最优反馈矩阵，构成一个闭环的最优控制系统
如下：
K=lqr(A,B,Q,R)

利用matlab仿真时报错，尝试将SCRIPT lqr 作为函数执行，
在这里插入图片描述
出现该问题的主要原因是：你的文件命名为lqr.m和函数lqr重合了，只需要将文件名修改即可！

DJ阿伦
关注
优化粒子群算法matlab程序,粒子群算法优化LQR的matlab程序报错，求帮助！
weixin_42382944的博客
03-18 509
下面的程序是在论文里找到的用粒子群算法优化LQR的matlab程序，在运行的时候出现错误，希望各位大神能帮助解决一下，十分感谢！%%%%%函数名：initialize_variables() %%%%%function f = initialize_variables(N)min = 0.1;max = 400;Vmax=1;Vmin=-1;%come to hereM=7;K=8;for ...
LQR控制Matlab,lqr控制matlab仿真,matlab
09-10
用于无人驾驶车辆横向控制，基于动力学模型的LQR算法，能够实现较好的跟踪效果
粒子群算法matlab程序疏散,粒子群算法优化LQR的matlab程序报错，求帮助！
weixin_39822629的博客
03-28 334
下面的程序是在论文里找到的用粒子群算法优化LQR的matlab程序，在运行的时候出现错误，希望各位大神能帮助解决一下，十分感谢！%%%%%函数名：initialize_variables() %%%%%function f = initialize_variables(N)min = 0.1;max = 400;Vmax=1;Vmin=-1;%come to hereM=7;K=8;for ...
最优化理论与自动驾驶（三）：LQR原理、公式及代码演示
最新发布
a8598671的博客
09-06 1743
LQR 是基于线性系统和二次型代价函数的最优控制方法，在实际工程应用中，我们一般采用离散时间系统的LQR设计，其目标是通过设计反馈控制律，使系统在离散时间步长内稳定运行，最小化某个二次型代价函数。给定一个离散时间系统，其状态和控制输入通过以下方程表示：是时刻k的系统状态，是时刻k的控制输入，是状态转移矩阵，是输入矩阵。系统描述的物理意义：系统状态通过矩阵A演变到下一时刻，同时控制输入通过矩阵B影响系统的状态。
LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用_马娟丽.
11-29
LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用 文章很棒，值得参考
MPC、PP、Stanley、LQR、PID等控制算法的MATLAB程序实现
06-14
控制算法包含了MPC、PP、Stanley、LQR、PID等； 包含m源文件以及mdl模型；
LQR设计简单matlab代码
06-06
5. **MATLAB实现**：在MATLAB中，可以使用`lqr`函数来设计LQR控制器。这个函数接受状态矩阵A、输入矩阵B以及性能指标的权重矩阵Q和R作为输入，返回最优反馈增益矩阵K。 6. **csdn-lqr设计**：这个压缩包可能包含了...
基于matlab与遗传优化算法的LQR控制器优化系统设计与实现
05-01
在本项目"基于matlab与遗传优化算法的LQR控制器优化系统设计与实现"中，我们将探讨如何利用MATLAB这一强大的数值计算环境，结合遗传优化算法来改进LQR控制器的设计，以达到更优的控制效果。 MATLAB是一种广泛使用的...
LQR_lqrmatlab_
10-01
在MATLAB中，我们可以构建双轮倒立摆的动态模型，然后利用`lqr`得到的控制器增益矩阵 `K` 来实现控制算法。仿真过程可能包括以下步骤： 1. **建立模型**：根据双轮倒立摆的物理特性，建立它的状态方程。 2. **线性...
路径跟踪—Matlab LQR库函数无法代码生成，那就手写一个
weixin_44020886的博客
02-09 2688
Matlab环境下无法对lqr,dlqr,care,dare函数进行代码生成，如果您想用在Simulink环境下使用该函数，会告诉您无法进行代码生成，这时您加上外部函数是可以在Simulink环境下使用的。 // An highlighted block coder.extrinsic(function) 但是如果您想将在线lqr函数部署到您的实际控制器中，比如车辆路径跟踪dlqr算法的时候，您又不想事先求解好反馈增益K，或者您需要时变的Q和R矩阵，那么就无法将lqr函数代码生成部署到快速控制原型或者工控
LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用.pdf
07-15
比较细致讲解了应用LQR系统对经典倒立摆的最优控制，并在matlab上实现并仿真对比。
基于遗传算法的LQR控制器优化设计,LQR控制算法,matlab
05-06
基于遗传算法的LQR控制器优化设计，可以满足LQR控制器的基本需求，并在此基础上对系统功能进行了进一步完善，具有极大的参考意义。
一阶倒立摆lqr控制
04-17
基于一阶单极倒立摆lqr控制，采用LQR最优控制算法进行控制器设计时，关键就是取得反馈向量 的值，而通过上节推导可知，设计系统状态反馈控制器时，主要的问题同样是二次型性能指标泛函中加权矩阵 和 的取值。如何才能使问题思路清晰并且加权矩阵具有比较明确的物理意义是设计关键。
在使用MATLAB中遇到不支持XXXX作为函数运行的原因及解决方法。
热门推荐
aaaaaa1121的博客
09-07 1万+
今天在学习MATLAB中遇到这样一个问题，不支持将脚本 rgb2gray 作为函数执行:，经过在csdn中查找资料得知，是自己之前定义了一个与rgb2gary相同的.m文件。只要在文件夹中删除掉自己的那个文件就可以。
matlab在执行时出现，不支持将脚本 *****（axis）作为函数执行，怎么解决
m0_73982095的博客
05-08 1万+
可以检查一下自己的MATLAB文件夹中是不是会存在与函数名称axis（ ）相同的的m文件，有的话重命名一下就好了。并不会运行到axis( )这一步，只到plot（ ）这一步。举个例子，在运行以下这个代码进行画图时。这样运行就不会报错了，并且坐标发生了改变。可以发现，坐标轴并没有改变。
报错解决：matlab机器人工具箱不支持将脚本 DHFactor 作为函数执行
subtitle_的博客
08-15 2144
不支持将脚本 DHFactor 作为函数执行: > D:\MATLAB\install\toolbox\rvctools\robot\DHFactor.m
【经验分享】尝试将 SCRIPT xxx 作为函数执行:出错
Sunnyside_
04-06 6535
MATLAB作为一个超强大的工具，使用的频率越来越多，对于初学者有些错误应该避免，比如这个例子。 - 利用smf函数建立S型隶属函数，运行提示：尝试将 SCRIPT smf 作为函数执行 出错原因：文件名和函数名重名所致 解决方法：脚本重命名 运行结果： 总结:往往就是这些小的细节容易被忽略，正所谓“细节决定成败”，为什么今天要把它写出来呢？为了以后莫踩这些不必要的雷!!! 哈哈哈~莫犯低级...
当使用matlab遇到 “尝试将 SCRIPT XXXXXX 作为函数执行:“问题时解决办法
weixin_43915875的博客
07-17 5379
主页——设置路径——直接点保存，再重新运行程序应该就没问题了。（我遇到的问题出在VLFeat中的某个.m，预先VLFeat已经配置好，且路径配置好）
matlab 脚本是什么意思,MATLAB提示不能在脚本中定义函数，是什么意思？
weixin_32629285的博客
03-24 4514
点击查看MATLAB提示不能在脚本中定义函数，是什么意思？具体信息答：你试图在命令窗口定义函数，这种做法是错误的。 你需要建立一个.m文件，文件名是Chebyshev.m，然后在里面输入源程序。答：定义函数必须在M文件内编辑才行，不然运行不了答：建议把函数单独写成一个文件。修改如下： function [y,ny]=convu(h,nh,x,nx) nys=nh(1)+nx(1); nyf=nh(...
Matlab遗传算法优化LQR控制器毕业设计源码
资源摘要信息:"该资源是一个关于使用Matlab软件开发的项目源码，项目的核心内容是利用遗传算法对线性二次调节器（LQR）控制器进行优化设计。在这个毕业设计项目中，学生或开发者需要掌握Matlab编程语言、遗传算法...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值