LQR算法matlab实现时报错（尝试将SCRIPT lqr 作为函数执行）

最新推荐文章于 2024-06-28 20:55:40 发布
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文章标签： 自动驾驶 matlab simulink
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LQR控制算法可利用lqr命令求解最优反馈矩阵，构成一个闭环的最优控制系统
如下：
K=lqr(A,B,Q,R)

利用matlab仿真时报错，尝试将SCRIPT lqr 作为函数执行，
在这里插入图片描述
出现该问题的主要原因是：你的文件命名为lqr.m和函数lqr重合了，只需要将文件名修改即可！

DJ阿伦
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