C8T6通过2.4G（NRF24L01）模块实现双向通信

实现功能： 两个C8T6单片机通过2.4G模块进行通信，实现数据的收发，并执行相应的操作。

所需材料： C8T6单片机（ 两个） 2.4G模块（ 两个） USB转TTL （一个，用于在PC端观察收到的数据）

一、2.4G引脚及引脚配置

简要说明：

CE: 2.4G 片选信号

CSN：SPI 片选信号

其中片选信号的作用大致是：使能器件

SCK、MOSI、MISO是SPI的通信引脚

//-------------------
IRQ:中断信号线（现在理解为标志位，检查数据是否发送完成、有效时为低电平，）当IRQ引脚为低电平时，即数据传输完成。

在本实验例程中用到的引脚

CE: B12
CSN:B10
SCK:B13
MOSI:B15
MISO:B14
IRQ:B11

二、2.4G通信方式

（1）SPI通信

2.4G模块是用的是SPI通信方式 首先你要知道SPI通信的特点

SPI特点： 全双工（可以同时完成发送和接收，也就是主给从发送数据的同时，从也给主返回一个应答信号）

所以在程序设计时：

如果只进行写操作，主机忽略接收到的字节；反之，

若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。

（2）SPI通信的一些介绍

（2.1）SPI采用4线传输

①CE：片选信号，由片选引脚可以使我们的单片机可以和多个SPI外设进行通信，

比如： 外设0---->PA0 外设1------>PA1 外设2------>PA2等等，当我们单片机将上述的引脚选择性拉低时，就可以和对应的外设
进行通信。（应该最多是一对六） == ？？？==

②SCK： 时钟线，输出串行同步时钟，可以改变其时钟极性（CHOL）和时钟相位(CPHA)

如果 CPOL=1，串行同步时钟的空闲状态为高电平。

如果 CPHA=1，在串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样

注意：SPI主模块和从模块时钟配置要一样。

SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//串行同步时钟的空闲状态为高电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//第二个跳变沿数据被采样

③MISO 主设备数据输入，从设备数据输出。

④MOSI 主设备数据输出，从设备数据输入。

（2.2）SPI通信清楚这几点

当我们要配置SPI通信的时候，头脑中应该有以下几点内容：

①SPIX引脚

SPI1

SPI2

注意： SPIX_NSS是SPI的硬件片选引脚，而我们采用的是软件片选（即引脚可以自己设置）

②SPI引脚模式配置：

具体代码实现：

三、SPI重点掌握这一点

重点需要掌握的是SPI中的读写函数：

// SPI读写一个字节
// TxData:要写入的字节
// 返回值:读取到的字节
//-----------------------------------------------------------------------
u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData)
{		
	u8 TxWait = 0;
	u8 RxWait = 0;
	
	// 等待发送缓存为空
	while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET)
	{
		TxWait++;
		if(TxWait>250)	// 等待时间过长则放弃本次读写
		return 0;
	}	

	SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); // SPI2写一个字节
	
	// 等待接收缓存为空
	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)
	{
		RxWait++;
		if(RxWait>250)	// 等待时间过长则放弃本次读写
		return 0;
	}	  	
	
	return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); // 将读到的字节返回					    
}

①功能及分析：
功能：发送一个字节，并且返回一个字节

在这个函数里面，其中有两个是判断语句（等待语句）

发送等待------->数据是否发送成功

接受等待------->是否接受到发送的数据

在正常情况下，这个语句中有效的语句其实就是下面两句：

SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //发送一个数据
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回一个数据

下面我们将用代码来具体实现两个单片机之间的数据收发，并且通过判断收发数据是否正确来执行相应的操作。