STM32 进阶教程 11 - RAM中运行程序

转自:https://blog.csdn.net/zhanglifu3601881/article/details/95040782

前言

上一讲我们讲到stm32可以将代码直接下载到RAM中时行程序调试,同时可以有效避开STM32 Flash 擦写次数有限问题,其实除了仿真调试时将程序设置在RAM中可以解决FLASH擦写次数问题外,如果程序实际运行时能直接在RAM中运行,其代码的运行效率也会有一定的提高,那么怎么实现实际运行时让程序在RAM中运行呢,本节将带领大家来实现这一操作。

示例详解

基于硬件平台: STM32F10C8T6最小系统板, MCU 的型号是 STM32F103c8t6, 使用stm32cubemx 工具自动产生的配置工程,使用KEIL5编译代码。

本示例所用的最小系统板原理图:

    1. 关于CUBEMX工具及KEIL工具的操作将不再细讲,如果还有不熟悉的可以查看之前的教程文档。下面直接介绍工程配置:
      1. 系统时钟树

      1. 定时器配置

      1. 引脚配置

      1. 中断配置(保持默认)

    1. 工程代码

      1. 使用KEIL时需要将部分或者全部程序放到RAM中运行,实现方法有多种:

方法一:通过#pragma arm section code = “RAMCODE ”和#pragma arm section。这种方式,可以同时将多个函数放到指定的section。具体方法如下:

1. 修改.sct文件,自定义一个叫做RAMCODE的section,放在RW_IRAM1执行区域,地址范围0x20000000~0x20005000。

; *************************************************************

; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***

; *************************************************************

LR_IROM1 0x08000000 0x00010000 { ; load region size_region

ER_IROM1 0x08000000 0x00010000 { ; load address = execution address

*.o (RESET, +First)

*(InRoot$$Sections)

.ANY (+RO)

.ANY (+XO)

}

RW_IRAM1 0x20000000 0x00005000 { ; RW data

*.o(RAMCODE)

.ANY (+RW +ZI)

}

}

2. 在工程中使用前面修改的.sct文件

3.以#pragma arm section code = “RAMCODE” 开头,以#pragma arm section结尾。将所有需要放到RAMCODE section的函数包括进来。编译时,编译器会自动将这些函数放到RAMCODE所在0x20000000开始的区域。

4.从map文件里,可以看到这几个函数都已经被放到了SRAM中。

方法二:通过__attribute__((section(“name ”)))

在KEIL中可以通过__attribute__((at(address)))的方式将变量放到指定的位置。通过__attribute__((section(“name ”)))的方式将变量或者函数放到指定的位置。

1.同样,我们需要修改.sct文件,自定义一个叫做RAMCODE的section,并在工程选项的linker页面中,选择定义好的.sct文件。

2.在需要放到RAM中的函数前,用__attribute__((section("RAMCODE")))声明该函数放在RAMCODE section中。注意,该函数中调用到的所有函数也要放到RAMCODE section中。

3.从编译后的map文件可以看出,ToggleLED以及它调用到的所有函数都被到了RAM中。

方法二可以覆盖方法一,也就是说如果你同时用方法一和方法二对同一个函数的执行区域做了说明。最终起作用的是方法二如:

其实际结果为:

前面我们介绍了将一个或多个程序放到指定地址执行的方法。如果需要放到指定地址的程序比较多,我们还可以将这些需要放到指定地址的程序集中放到一个或几个C文件中,然后在.sct文件中将这些C文件生成的目标文件放到指定地址。在这里,我们将尝试将整个程序放到SRAM中执行。复位后程序从FLASH启动,之后将从SRAM执行所有的程序。下面是具体的步骤:

1.将中断向量表和中断处理程序放到SRAM中,新建一个startup_stm32f103xb_ram.s文件并将其放在0x20000000处(在SCT文件中修改),其内容为,:

2,在后面的.sct中将把RESET_ram这个section放到SRAM开始的位置上,并将要放到SRAM中的程序模块也加到SRAM中,如下图:

2.在工程的Options for Target ->C/C++选项卡中加入VECT_TAB_SRAM宏定义:

3. 编译完成后,从map文件可以看到程序的运行地址是在SRAM区间:

如量没有将对应的程序模块加载到SRAM中(SCT文件中没加),则是下面的情况:

      1. 在main.c中加入如下图所示代码:

    1. 编译工程无错误后,下载运行程序可以看到LED功能正常(500ms亮灭交替):

【实验题目】 在RAM执行程序代码 【实验目的】 掌握片外RAM扩展方法(重点是硬件接法,而程序操作很简单)。 弄清楚什么是“哈佛存储结构”和“冯·诺依曼存储结构”。 【硬件接法】 P1.2接交流蜂鸣器。 请认真参考硬件电路图RAM的接法。RAM映射到地址“0x8000~0xBFFF”,共16KB。 【实验原理】 8051单片机本来是“哈佛存储结构”,程序ROM和片外数据RAM位于完全分开的存储空间。/WR和/RD信号用于访问片外数据RAM。当使用片外程序ROM时,/PSEN管脚负责读取程序代码或固定数表。通常ROM不可写,所以未安排ROM的写信号。ROM和RAM共用地址和数据总线,但读写选通信号是分开的,所以在逻辑上分属两个不同的64KB空间,总共128KB。另外片内数据RAM和SFR空间又与前两者有别,是独立编址的。在软件上,访问不同的存储空间采用不同的指令,如“MOVX A,@DPTR”、“MOVC A,@A+DPTR”、“MOV A,@Ri”等。 注意,/PSEN和/RD可以经过“与门”后再接到RAM的/OE。这样,代码和数据都位于相同的地址空间,在RAM也可以跑程序,用“MOVC”和“MOVX”指令都能访问RAM的存储单元。如果把程序代码加载到片外RAM,然后用“LJMP”指令跳转过去就能在RAM执行程序代码。 【说明:片内Flash的引导程序】 这是一个比较复杂的程序,其还牵涉到了C51嵌入汇编的用法。对大多数初学者来说,只要了解其工作过程即可,不必深究。如果您确实对其感兴趣,请自行仔细研究。 该引导程序位于片内Flash,其作用是通过串行口加载HEX格式的程序文件,并自动转换成BIN格式,然后保存到片外RAM,最后跳转过去执行。RAM起始地址为0x8000。引导完毕后,蜂鸣器鸣叫,并等待按下K4键。K4按下后,才开始执行。 【说明:在片外RAM运行程序】 编写在片外RAM运行程序与编写正常的A51或C51程序基本相同,但是需要做一些小的调整。正常的程序起始地址总是0x0000,但现在片外RAM的起始地址是0x8000,因此要在原有程序的基础上重新设置起始地址。 对于A51编程,找到ORG命令,修改复位地址和全部断向量入口地址,使它们都偏移0x8000。例如复位地址为0x0000要改成0x8000,定时器T0断入口地址0x000B要改成0x800B,等等。重新编译,生成HEX程序文件,备用。 而对于C51编程,设置的项目稍多一些,步骤如下: 第一,打开Keil C51安装目录“C:\Keil\C51\LIB”,找到文件“STARTUP.A51”,将其复制到您的工程文件夹下,然后右击项目管理窗口的“Source Group1”添加该文件。另一种方法是:在新建工程选择“CPU”后,当出现是否添加启动文件对话框时选择“是”,则文件“STARTUP.A51”会自动被加入。 第二,双击项目管理窗口里的“STARTUP.A51”,找到“CSEG AT 0”这一行,将起始地址“0”改成“0x8000”,保存。 第三,设置片外程序ROM的起始地址和大小。打开编译环境设置(点击工具栏的那个绿色按钮进入该设置),在“Off-chip Code memory”Eprom(在这里,Eprom实际上已被RAM代替)栏第一行填入0x8000和0x3000(共12KB空间)。 第四,程序有可能用到xdata数据,因此还要设置片外数据RAM的起始地址和大小。可以在“Off-chip Xdata memory”Ram栏第一行填入0xB000和0x1000,留足空间(有4KB呀!)。 第五,设置断向量。打开“Options fo Target”设置里的“C51”选项页,找到“Interrupt vectors at...”项,修改为“0x8000”。 OK,所有设置都已完成,重新编译,生成HEX程序文件,备用。 【实验步骤】 1、ISP下载开关扳到“01”,用Flash Magic软件下载程序文件“HexLoader.hex”,暂时不要运行。 2、打开串行调试助手软件ZLGCOMView,操作如下: 勾“HEX发送”(非常重要!); 通信口:选择实际的串行口(通常为COM1); 波特率:4800; 数据位:8; 停止位:1; 点击“打开文件”装入文件夹“在片外RAM运行程序”下的一个程序文件(HEX格式),在这些程序,所有起始地址都已经预先设置好了; 按实验箱上单片机的RST键,会看到显示“Ready”; 点击“发送文件”,程序开始下载到片外RAM; 下载完毕,出现“OK, press K4...”,蜂鸣器同时鸣叫; 按一次实验箱上的K4键,程
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