关于ARM_math数学库的使用

最新推荐文章于 2024-05-14 17:51:13 发布
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分类专栏： 单片机 文章标签： arm_math pid
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关于ARM_math数学库的使用

ARM_math好强大的好吧，话不多说，请看截图
在这里插入图片描述
各种数学库看到没有，好强大的说，其实使用这些写函数，最快上手的方法就是看官方手册，话不多说，上官方链接arm_math库的官网

举个栗子：

一般步骤

1.首先就是在自己的工程里，加入arm_math的.lib文件
2.在MDK中C++选项卡中加入ARM_MATH_CM0（不同内核不一样）
这样才可以在工程中使用arm_math函数库的东西
3.调用函数：比如调用q15_t arm_sin_q15 (q15_t x)（三角函数的定点数计数，计算速度要比浮点数快）
在运算之前要将浮点数转换为定点数，然后传入参数，就行了，但是要注意这句话注意
【The Q15 input value is in the range [0 +0.9999] and is mapped to a radian value in the range [0 2*PI).】
不解释了，说的很明白啊。

至于PID的函数用法就更简单了，只要把pid的三个参数调好，直接调用就行了

梁檀
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/** * @defgroup groupExamples Examples */ #ifndef _ARM_MATH_H #define _ARM_MATH_H #define __CMSIS_GENERIC /* disable NVIC and Systick functions */ #if defined (ARM_MATH_CM4) #include "core_cm4.h" #elif defined (ARM_MATH_CM3) #include "core_cm3.h" #elif defined (ARM_MATH_CM0) #include "core_cm0.h" #define ARM_MATH_CM0_FAMILY #elif defined (ARM_MATH_CM0PLUS) #include "core_cm0plus.h" #define ARM_MATH_CM0_FAMILY #else #include "ARMCM4.h" #warning "Define either ARM_MATH_CM4 OR ARM_MATH_CM3...By Default building on ARM_MATH_CM4....." #endif #undef __CMSIS_GENERIC /* enable NVIC and Systick functions */ #include "string.h" #include "math.h" #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif 如何理解这段代码且我#include仍有警告
07-17
这段代码是一个用于ARM处理器的数学库的头文件。首先，该代码使用了一些条件编译指令，根据定义的宏来包含不同的头文件。根据不同的处理器类型，它可能包含了core_cm4.h、core_cm3.h、core_cm0.h或core_cm0plus.h等文件。 在这段代码中，还定义了一个宏`__CMSIS_GENERIC`，用于禁用或启用一些功能。当该宏被定义时，禁用了NVIC和Systick函数，并包含了string.h和math.h头文件。当该宏被取消定义时，启用了NVIC和Systick函数。 最后，代码使用了#ifdef和#ifdef __cplusplus来包含了一个extern "C"的块，用于支持C++代码调用这个头文件中的函数。 至于你提到的警告问题，警告是由于在不满足之前的条件编译指令时，默认使用了"ARMCM4.h"文件。你可以根据你的需求定义ARM_MATH_CM4或ARM_MATH_CM3来避免这个警告。
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