sumo简介

sumo

前言

官网链接：https://sumo.dlr.de/docs/index.html

很方便的工具，这几天一直在摸鱼，但也很容易就学会了使用，足以见得其方便之处捏

Q：为什么不自己造轮子，从零开始？

A：看过了汽车模型的构建后明白了一些事情，汽车里面参数有点多了，更别提不同的汽车种类，要复刻一个简单的模型也很困难。另外不提汽车，就算画一条直线延伸的公路就不太容易，要考虑如何对画面缩放，要精确的显示比例尺，更别说不同方向道路的拼接。第三，要考虑汽车在道路中的换道和转弯，这个首先要找到数据去确定参数怎么设置，汽车拐弯依靠两个前轮，就有两个 β 角度参数，你要知道设多少。

以上只是单车行驶的需求，车子一多还要考虑车距、考虑什么时候换道、车子避让。。。就算，就算真的做出来了，也只是个玩具，基本上不可能能解决实际问题。所以不如借助已有的开源项目构建基本模型，运行的逻辑和数据统计交给我们自己来的实在

Q：为什么选择 sumo ？

A：目前作为一个框架来说已经足够方便和容易上手了，对其做一些二次加工也有相当数量的接口，使用 Python 对其做测量和统计也很方便

sumo简介

需要的前置知识 xml（知道有这么个东西就够了），python（基础语法会一点就差不多得了），有 windows 画图基础，对开车有一定了解

sumo安装：官网下载（看视频）

python安装：pycharm

优缺点分析：

• 优点

  • 开源
  • 配置环境方便，可移植性强，不需要安装
  • 搭建模型用的是 xml 语言，没有编程基础也能学会
  • 道路参数多，可以搭建复杂道路，同时可以直接从网站（openstreammap）：https://www.openstreetmap.org/ 导入地图，这点很重要！意味着可以解决南京实际道路问题
  • 可以模拟行人、非机动车、机动车
  • 可以通过内置的 Python 文件 traci 进行交互，方便统计数据和研究

• 缺点

  • 上手容易（中文教程够了），继续比较困难（中文视频教程只是点到为止，自己有什么需求还是得上官网上面查，看懂英文单词不难，连起来就看不懂了）（另外出了问题百度出结果的可能性较低，stackoverflow也只是可能性高了一点，还是得自己想办法）
  • xml 的编写我目前没找到什么标准
  • 很多功能你不知道去从哪里找，东西有点多，你只能根据它的例程猜（这个是最坑的地方，而且除了盲目的根据关键词搜索，在文档的某一模块下Ctrl + F，我想不到别的办法）
  • 信息显示不会特别轻松，除非用PyQt，否则我能想到的就是看命令行，当然软件内部也可以看就是了

教程

入门

官网链接：https://sumo.dlr.de/docs/index.html

https://www.bilibili.com/video/BV1H7411F76B?p=1

https://space.bilibili.com/110602843?from=search&seid=1776773054837155297

下载下来的文件：D:\sumo-win64-1.9.2\sumo-1.9.2\docs

Python控制：

https://www.jianshu.com/p/5937fdf0ff8f

https://zhuanlan.zhihu.com/p/180035433

入门后

官网链接：https://sumo.dlr.de/docs/index.html &&（下载下来的文件里也有）https://sumo.dlr.de/pydoc/

下载下来的文件：D:\sumo-win64-1.9.2\sumo-1.9.2\docs

我目前的感受

上手很容易，xml 大概了解一下看看就会了，python 如果会语法的话目前也没什么