ROS
爱学习的树懒
这个作者很懒,什么都没留下…
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记录 ROS 中的通信之话题通讯
总结:原来封装的文件只能解决简单的传输,而想要实现复杂的传输需要行进自定义 msg 来进行。话题通信自定义 msg 调用。在下图文件中进行路径的添加。话题通信自定义 msg。原创 2024-01-23 09:34:26 · 726 阅读 · 0 评论 -
学习 ROS 记录 2
在建立的工作空间中的 src 文件下 建立新建程序文件夹,并在新建程序文件夹下新建 launch 文件夹并在其中建立 launch 文件。编制 launch 文件。原创 2024-01-21 14:34:59 · 432 阅读 · 0 评论 -
学习 ROS --- 执行第一个小程序(HelloWorld)
学习赵虚左老师在B站的课程并自己做一个学习记录。原创 2024-01-20 09:54:54 · 795 阅读 · 1 评论 -
记录在ROS中运行程序的步骤(自己记录)
此条命令(catkin_ws01和src)与上条命令(catkin_ws和src)只是用于创造不同的工作空间名称。workspace:工作空间,是一个存放工程开发相关文件的文件夹。devel:开发空间(Development Space)install:安装空间(Install Space)5. 将设置好的工作空间放在 .bashrc文件中。5.1 使用如下命令打开 .bashrc 文件。build:编译空间(Build Space)src:代码空间(Source Space)原创 2024-01-16 17:28:47 · 505 阅读 · 0 评论