学习 ROS 记录 2

记录如何实现在一个文件中执行多个 launch 节点：

在建立的工作空间中的 src 文件下 建立新建程序文件夹，并在新建程序文件夹下新建 launch 文件夹并在其中建立 launch 文件。

编制 launch 文件

<launch>
<node pkg = "turtlesim" type = "turtlesim_node" name = "turtle"/>
<node pkg = "turtlesim" type = "turtle_teleop_key" name = "turtle_teleop"/>
<node pkg = "hello_vscode" type = "hello_vscode_c" name = "hello" output = "screen"/>


</launch>

node ---> 包含的某个节点

pkg ---> 功能包

type ---> 被运行的节点文件

name ---> 为节点命名

output ---> 设置日志的输出目标