记录在ROS中运行程序的步骤（自己记录）

1.创建工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src #创建catkin_ws并在其中创建src

此条命令（catkin_ws01和src）与上条命令（catkin_ws和src）只是用于创造不同的工作空间名称

mkdir -p ~/catkin_ws01/src #创建catkin_ws01并在其中创建src

cd ~/catkin_ws/src #进入到catkin_ws/src的目录的当中

catkin_init_workspace

2.编译工作空间

cd ~/catkin_ws/

catkin_make

3. 设置环境变量

source devel/setup.bash

4. 检查环境变量

echo $ROS_PACKAGE_PATH

5. 将设置好的工作空间放在 .bashrc文件中

5.1 使用如下命令打开 .bashrc 文件

sudo gedit ~/.bashrc

5.2  将如下语句放在 .bashrc 文件中

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

6. 最后使用下述命令，进行更新

source ~/.bashrc

备注：

workspace：工作空间，是一个存放工程开发相关文件的文件夹

src：代码空间（Source Space）

build：编译空间（Build Space）

devel：开发空间（Development Space）

install：安装空间（Install Space）