FreeRTOS 实时操作系统第十九讲 - 独立看门狗监测任务执行

一、独立看门狗介绍

二、看门狗监测多任务执行思路

2.1、监测目标

  ① 监测系统死机

  ② 监测任务执行

2.2、监测方案

说明：

  ①、监测任务通过独立看门狗监测自身，如果长时间得不到执行，看门狗将复位系统；

  ②、监测任务通过事件标志监控其它任务，如果任一任务长时间得不到执行，看门狗将复位系统；

  ③、监测任务收到全部被监测任务发来的事件标志后，才进行喂狗。

2.3、应用注意事项

  ①、监测任务优先级设置最高，以便及时喂狗

  ②、监测任务与被监测任务均不可以挂起或删除，否则，无法及时喂狗导致系统复位

  ③、喂狗时间由被监测任务的最大发送事件标志间隔时间确定，并且留有足够裕量

  ④、考虑事件标志只有低 24 位可用，被监测任务最多 24 个，足够使用

三、看门狗监测多任务编程

3.1、STM32cubeMX 配置

看门狗计数周期 = (1/40000)643750 = 6s

3.2、监控任务代码

3.3、串口输出信息