【LEACH】WSN路由能耗模型基础

Nicer0815

已于 2023-12-24 11:34:33 修改

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分类专栏：无线传感器网络路由协议/算法文章标签： python

于 2023-12-24 11:16:13 首次发布

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本文深入解析了LEACH无线传感器网络路由模型的基础，探讨了经典模型的推导过程，包括自由空间模型和两射线地面传播模型。介绍了εfs和εamp的来源，并通过实验条件计算出其具体值。此外，还强调了模型中的固定参数如传输速率和接收信号功率的影响。

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【LEACH】WSN路由模型基础

如今论文界有关WSN/IoT路由协议能耗计算的模型，基本都是沿用LEACH作者在20年前提出的。

鄙人认为，如果你想以发论文为目的深耕这个领域，还是非常有必要将这个底层模型的来龙去脉搞清楚的。

如果你理解了这个模型的本质，甚至可以从模型推导中建立与别的通信概念比如无人机、IRS、CB等的统一能耗模型。

请注意，模型只是对现实世界的一种数学刻画，所以模型本身有瑕疵是很正常的，不必钻牛角尖。

1、经典WSN能耗模型

将下面这个模型称为**”经典模型“**，接下来几个小节将逐步推导出这个经典模型：
$\Large E_{T}(b,d)=\left\{\begin{array}{l l}{{b\cdot E_{e l e c}+b\cdot\varepsilon_{f s}\cdot d^{2},\quad d<d_{crossover}}}\\ {{b\cdot E_{e l e c}+b\cdot\varepsilon_{a m p}\cdot d^{4},\quad d\geq d_{crossover},}}\end{array}\right.\tag{1}$
在这里插入图片描述

参考文献：

[1] Application-Specific Protocol Architectures for Wireless Networks

URL链接：Application-specific protocol architectures for wireless networks (mit.edu)

[2] An application-specific protocol architecture for wireless microsensor networks

URL链接：An application-specific protocol architecture for wireless microsensor networks | IEEE Journals & Magazine | IEEE Xplore

2、基本模型

Channel Propagation Model

当距离d小于特定数值时，使用自由空间模型（Friss free space model - $d^2$ attenuation）
当距离d大于特定数值时，使用两射线地面传播模型进行衰减（Two-ray ground propagation model - $d^4$ attenuation）
- Two-ray ground propagation model 示意图：传送门（文章2.4小节）

“特定数值” ：交叉点定义为： $\Large d_{\text {crossover }}=\frac{4 \pi \sqrt{L} h_{r} h_{t}}{\lambda}$

$\Large L \geq 1$ 是与传播无关的系统损耗因子。
$h_r$ 和 $h_t$ 是接收天线和发射天线的地面高度
$\lambda$ 是载波波长

自由空间模型 && two-ray ground propagation 模型：
$\Large P_r(d)=\left\{\begin{array}{l l}{{\frac{P_tG_tG_r\lambda^2}{(4 \pi d)^2L},\quad d<d_{crossover}}}\\ {{\frac{P_tG_tG_rh_t^2h_r^2}{d^4},\quad d\geq d_{crossover},}}\end{array}\right. \tag{1,1}$

3、 $\varepsilon_{f s}\cdot\varepsilon_{a m p}$ 来源

我们将发送方的能耗定义为如下两个部分：电路能耗 + 放大器能耗（通信能耗）
$\Large E_{T}(b, d)=E_{T x-e l e c}(b)+E_{T x}(b, d) \tag{1,2}$
此时我们假定一个固定的传输速率 $\Large R_b$ ，那么发射功率 $\Large P_t$ 可以定义为：每比特传输能量 × 比特率，即：
$\Large P_{t}=E_{Tx}\left(1,d\right)R_{b}\tag{1,3}$
在自由空间模型中，我们知道信号呈 $\Large d^2$ 衰减，每比特传输能量可以定义为：(引入一个常数 $\Large \varepsilon_{f s}$ )
$\Large E_{Tx}\left(1,d\right) = \varepsilon_{f s}d^2\tag{1,4}$
所以发射功率 $\Large P_t$ 可以进一步展开为：
$\Large P_{t}=\varepsilon_{f s}R_{b}d^2\tag{1,5}$
同理，在Two-ray ground propagation模型中，信号呈 $\Large d^4$ 衰减，每比特传输能量可以定义为：(引入一个常数 $\Large \varepsilon_{amp}$ )
$\Large E_{Tx}\left(1,d\right) = \varepsilon_{amp}d^4\tag{1,6}$
所以发射功率 $\Large P_t$ 可以进一步展开为：
$\Large P_{t}=\varepsilon_{amp}R_{b}d^4\tag{1,7}$

总结上述关于发射功率 $\Large P_t$ 的推导，可得如下表达式：
$\Large P_{t}=\left\{\begin{array}{c c c}{{\varepsilon_{fs}R_{b}d^{2}}}&{{,}}&{{d<d_{c r o s s o v e r}}}\\ {{\varepsilon_{amp}R_{b}d^{4}}}&{{,}}&{{d\geq d_{c r o s s o v e r}}}\end{array}\right.\tag{1,8}$

此时我们进一步定义一个最小接收信号功率 $\Large P_{r-thresh} = 6.3 nW$ 来保证通信的质量，我们联立**(1, 8)以及(1, 1)**

即可得到计算式：

$\Large \varepsilon_{fs}=\frac{P_{r-t h r e s h}(4\pi)^{2}}{R_{b}G_{t}G_{r}\lambda^{2}} \tag{1,9}$

$\Large \varepsilon_{a m p}=\frac{P_{r-t h r e s h}}{R_{b}G_{t}G_{r}h_{t}^{2}h_{r}^{2}}\tag{1,10}$

重点来了，这时模型的作者直接假定实验条件：
在这里插入图片描述

也就是说，这个模型**内部隐藏条件(约定)**如下：

$G_t = G_r = 1$
$h_t = h_r = 1.5m$
$\lambda = 0.328m$
$R_b = 1\ \text{Mbps}$

带入这些条件（约定），即可求得：
$\Large \varepsilon_{fs}=10 \ \text{pJ/bit/m}^2 \tag{1,11}$

$\Large \varepsilon_{a m p}=0.0013 \ \text{pJ/bit/m}^4 \tag{1,12}$

最后，我们将（1, 11）（1, 12）分别带入(1, 4) (1, 6)，再根据 $E_{T x}(b, d) = b * E_{Tx}\left(1,d\right)$ 带回公式（1，2），即可推出**”经典模型“**的表达式。

4、个人结论

关于这个黑盒”经典模型“：

模型内部约定了传输速率 $R_b = 1\ \text{Mbps}$ 等参数
模型的长距离能耗模型由Two-Ray Model 推导而来
模型约定了通信过程中，接收端的信号功率为 $P_{r-thresh} = 6.3 nW$ ，同时可以反推发送信号功率 $P_t$
- 模型内部的接收端的信号功率可以视为定值。
- 发送信号功率为变值（由距离决定）。