STM32系统启动流程概述

目录

1. 上电与复位

2. 复位中断处理

3. 系统初始化

4. 配置外设

5. C++全局对象构造

6. 运行C/C++应用程序

7. 多种启动模式

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STM32系统启动流程概述如下：

1. 上电与复位

  - 当STM32微控制器上电或发生复位时，CPU从固定的复位向量地址（对于大多数STM32型号，通常是0x08000000）开始执行代码。

2. 复位中断处理

  - 复位向量地址处的代码是由STM32官方提供的或用户自定义的启动代码，通常位于汇编源文件（例如`startup_stm32f103xe.s`）。这段代码主要负责初始化堆栈指针（SP）和程序计数器（PC），并跳转至C语言环境下的初始化函数。

3. 系统初始化

  - 启动代码继续执行必要的最低层硬件初始化，包括：
     - 设置中断向量表。
     - 配置内部高速时钟（HCLK）、低速时钟（LSI/LSE）以及系统时钟（SYSCLK）。
     - 初始化NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）。
     - 初始化堆栈（Stack）。
     - 初始化静态存储区（.data段）的内容，将 flash 中已经初始化的数据拷贝到相应的 SRAM 区域。
     - 清零未初始化的数据段（.bss段）。

4. 配置外设

 - 如果使用的是HAL库或标准库，此时还会进一步配置通用外设如GPIO、USART、TIM等。

5. C++全局对象构造

  - 若项目中使用了C++，则在此阶段会执行全局对象的构造函数。

6. 运行C/C++应用程序

 - 完成所有基本初始化之后，启动代码会调用`main()`函数，标志着C/C++应用程序正式开始执行。

7. 多种启动模式

  - STM32允许用户通过BOOT引脚或其他配置寄存器设置不同的启动模式：
     - **主闪存（Main Flash）**：默认情况下，从内置闪存中加载并执行程序。
     - **系统存储器（System Memory）**：用于特定的引导加载程序或通过串行通信接口（如UART或USB DFU）更新固件。
     - **SRAM**：可以从SRAM启动，通常用于调试或固件更新后的临时执行。

总之，STM32启动流程的核心目标是从硬件层面初始化微控制器，并最终跳转至用户应用程序的主体部分，即`main()`函数开始执行。这个过程中涉及了大量的底层硬件初始化以及可能的固件加载操作，以确保微控制器能够在安全稳定的环境中运行应用程序。